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起升油缸设计（3 级） 引 言 液压缸是将液压能转变为机械能、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元 件。它的结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动，可免去减速装置，并且没有传 动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到了广泛应用。液压缸输出力和 活塞有效面积及其两边压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密 封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他 装置则必不可少。 液压传动相对于机械传动来说，它是一门新学科，17 世纪中叶帕斯卡提出静压 传动原理，只是由于早期技术水平和生产需求的不足，液压传动技术没有得到普遍地 应用。1795 年英国约瑟夫·布拉曼在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其 应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。第二次世界大战期间，在兵器上采用了 功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置，它大大提高了兵器的性能，也大大 促进了液压技术的发展。战后，液压技术迅速转向民用，并随着各种标准的不断制订 和完善及各类元件的标准化、规格化、系列化而在工程机械、农业机械、汽车制造等 行业中推广开来。 本设计中首先对设计产品进行工况分析，进而对其主要参数进行计算并校核，再 利用CAD软件绘出产品零件图和总装图，以及solidworks进行机械运动仿真。 solidworks软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机 械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立 系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速 度、加速度和反作用力曲线。solidworks软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运 动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 1 1 绪论 1.1 液压缸的发展 在发展过程中存在以下问题：液压缸结构传动不能保证严格的传动比；工作过程 中常用较多能量损失（摩擦损失、泄露损失等）；对油温的变化比较敏感，它的工作 稳定性容易受到温度变化的影响；为了减少泄露，液压元件在制造精度上的要求比较 高，因此造价高; 液压传动出故障时不易找出原因，使用和维修要求有较高的技术水 平；液压缸的活塞杆在油压的作用下伸出或缩回时，经常出现速度不均匀现象，并有 时伴有振动和异响，从而引起整个液压系统的振动，并带动主机其它部件振动等缺点， 所以液压缸结构需进一步发展改良，以便适应国家经济发展的需要。 随着社会进步，科学技术的不断发展，液压缸的发展也不断进步，液压缸呈现以 下的发展趋势： 1.高压化、小型化。高压化是减少液压缸径向尺寸和减轻重量，并缩小整套液压 装置体积的有效途径。 2.新材质、轻量化。随着高压化、小型化，液压缸的使用环境的考验等，新材质、 轻量化也成了解决办法之一。 3.新颖机构复合化。为了适应液压缸应用范围的扩大，各种新颖结构的液压缸不 断出现，如自控液压缸、自锁液压缸、钢缆式液压缸、蠕动式液压缸和复合化液压缸 等。 4.高性能、多品种。 5.节能化与耐腐蚀。 1.2 液压缸的类型 根据常用液压缸的结构类型，可将其分为四种类型：活塞式、柱塞式、伸缩式、 摆动式。 按活塞杆的形式，液压缸又可分为单活塞缸和双活塞缸。 按缸的用途，液压缸可分为串联缸，增压缸，增速缸，步进缸。 按供油方向：液压缸可分为单作用缸和双作用缸。活塞的复位只能借助弹簧, 或 靠活塞自重, 或靠外力作用。 单作用液压缸基本上只有一个有效作用面积。根据技 2 术构造, 这一类的油缸只能产生推力。双作用液压缸是能由活塞的两侧输入压力油的 液压缸。 1.3 伸缩式液压缸简介 伸缩式液压缸是可以得到较长工作行程的具有多级套筒形活塞杆的液压缸，伸缩 式液压缸又称多级液压缸。 伸缩式液压缸是由两个或多个活塞式液压缸套装而成的，前一级活塞缸的活塞杆 是后一级活塞缸的缸筒。 伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到 大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用 于工程机械和农业机械上。 工作过程：当压力油从无杆腔进入时，活