任务三 开关键盘控制的应用.ppt

任务三开关、键盘控制应用 、任务背景知识 非编码键盘有分 式非编码键盘和行列式非编码 键盘(矩 阵键盘)。无 有无按键消抖,计算键值 按键服务 1.钮子开关 单片机系统要接收人工指令,接收传感器信号,都需要处理开关量“1/0”。首 干关与单片机的电路连接问题。 (1)这是最常见的接法之 作时,要求P1.0置为1,然后再判断P10是1还是0 若P10为0,说明开关闭合把引脚接地了。若P0为1,说明开关断开,引脚保持 高电平 (2)将开关接在单片机两个引脚上,编程要复杂一点。为了识别sw的通/断状 时需要让P1.0和P2.0其中一个引脚为0,另一个引脚置1。开关接通时会 把置1的引脚拉低成0,关系如下表3-1所示 若D0 开关w通 若P20 表3-1开关通断关系 亚龙YL-236实验台中,指令模块包含了8个钮子开关。其实 物及内部电路如图3-1所示。钮子开关拨向上侧为“断开”, 通 过l0k电阻向输出插孔SAx(x为1~8)提供上拉电平。钮子关 拨向下侧为“闭合”,SAx输出低电平,同时LED发光作为开 laksa s SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 ooo 电路 (a)指令模块钮子开关实物图 (b)内部电路图 图3-1指令模块钮子开关实物及电路图 独立按键 (1)在单片机应用系统中,为了控制系统的工作状态以及向系统输入数据 应用系统应设有按键或键盘。例如,复位用的复位键,功能转 换用的功能键以及数据输入用的数字键盘等 (2)独立式按键就是各按键相互独立,每个按键单独占用一根O口线,每 根O口线的按键工作状态不会影响其他O口线上的工作状态。因此,通 过检测输入线的电平状态可以很容易判断哪个按键被按下了。独立式按键的优点 是电路配置灵活,软件结构简单,并且能同时检测到多个键被按下的情况。但缺 点是每个按键需占用一根1O口线,在按键数量较多时,O口浪费大,电路结构 复杂。因此,此键盘常用于按键较少的系统或操作速度较高的场合。指令模块独 立按键实物图如图3-2所示,其独立式键盘原理图如图3-3所 回回窗窗l: 图3-2指令模块独立按键实物图 图3-3独立式键盘原理图 3.消除键抖动 按键的合断都存在一个抖动的暂态过程,如图3-4所示这 抖动的暂态过程大约经过5~10ms的时间,人的肉眼是觉察 不到的,但对高速的CPU是有反应的,可能产生误处理。为 了保证键动作一次,仅作一次处理,必须采取措施以消除抖 锂定 沿抖零 后半动 图3-4键合断时的抖动