基于差动轮系调速的风力发电机的动力学建模与分析_图文.docVIP

基于差动轮系调速的风力发电机的动力学建模与分析 QA = R R ∑δW = (Tm ? C Aω A ? 3 TG + 3 CH ωH δθ A R1 R1 (18 结合以上叙述和拉格朗日方程，可以表示出该差动轮系无级调速系统的动力学方程并写成矩阵形式 为： ? ? ?ω DLH ? L ? = N ?A ? ?ω 其中： 2 2 ? ? R3 ? ? R3 + R1 ? 2 ? 2m2 ( R1 + R2 + J L + J 2 ? ? + J H ? ? ? ? R2 ? ? R1 ? DLH = ? 2 R3 ( R3 + R1 ? R3 ? ? ?JH ? J2 ? ? ? R12 ? R2 ? ? R + R1 ? TT ? CT ωT R3 + R1 ? + TG ? 3 CH ωH ? ? i R1 R1 ?. N =? ? ? R3 R3 ? (Tm ? C Aω A ? TG + CH ωH ? R1 R1 ? ? (19 ? ? R12 ? , 2 2? ? R3 ? ? R3 ? ? J A +J 3 +J 4 + J H ? ? + J 2 ? ? ? ? R1 ? ? R2 ? ? ?JH ?R ? ? J2 ? 3 ? ? R2 ? 2 R3 ( R3 + R1 根据行星架输入轴与调速轴的动力学关系(19和式(2所表示的三根轴之间的角加速度关系，可