柔性直流输电的发展第6章补充讲解.ppt

63 MMC 在 RTDS 下建模难点 （ 1 ）需要在 RTDS 小步长环境下建模 MMC 开关频率低，可以考虑在 RTDS 大步长下建模，但 大步长下没有 IGBT 及二极管的现成模型，受硬件资源限制， MMC 与两、三电平 VSC 一样必须在 小步长下建模 ，则需要研 究其与外部变压器、电缆线路及其它部分的接口设计原理。 （ 2 ） MMC 与两、三电平 VSC 建模的不同点 ? 两、三电平 VSC 可以直接使用 RTDS 小步长下已有模型建模； ? MMC 必须使用 RTDS 公司新近开发的 CHAINV3 模块 进行建 模，其使用方法相对较复杂。 64 MMC 在 RTDS 下建模难点 （ 3 ） RTDS 硬件资源限制 MMC 的电平数越高，利用 CHAINV3 模块对其进行建模 时所需 GPC 卡数量 也越多。例如对双端 17 电平 MMC-HVDC 在 RTDS 下建模时，共需两个 RACK ， 10 块 GPC 卡。 为了研究 RTDS 与外部物理控制器的接口设计方法，使用 GTDO 和 GTDI 卡实现 MMC 的控制脉冲经 RTDS 外部循环。 MMC 的电平数越高，所需板卡数量也越多。目前只能实现单 端 17 电平 MMC-HVDC 控制脉冲的外部循环。 65 网联公司多电平建模项目研究内容 ? 多电平柔性直流输电的主回路建模 。利用 RTDS 专门为仿真 高频动作的全控型电力电子器件而设计的小步长（ 1.4~2.5 μs ） 仿真模型，建立多电平柔性直流输电换流阀组及触发脉冲发 生装置的仿真模型，并采用具有高速运算能力的 GPC 处理器 对小步长模型进行求解，研究柔性直流输电的换流特性。 ? 多电平柔性直流输电换流器模型与外部控制器的接口设计 。 研究 RTDS 与外部控制设备的连接和板卡配置方案，以满足实 时性要求。 ? 小步长换流器模型与外部电路的接口设计 。利用 RTDS 研究 小步长子系统模块封装技术及其与大、小步长变压器、电缆 线路及其它部分的接口设计方法。 66 MMC 在 RTDS 下建模方法 ? 利用 RTDS 中 已有 开关 器件建模 一个 Bridge Box 无法实现 所需要的 MMC 仿真 规模 。 考虑使用小线路模型 （ VSC Cross Card Bergeron TLine model ） 增加 仿真 规模 。 67 MMC 在 RTDS 下建模方法 使用 一块 GPC 卡 对 MMC-HVDC 的两相建 模，可以达到的仿真 规模 如右图所示： 利用 RTDS 自带的 元件采用 VSC Cross Card Bergeron Tline Model 可以在一定程度 上增大仿真规模，但 是仍 无法 从根本上解 决仿真 规模受限 的问 题。 68 MMC 在 RTDS 下建模方法 ? 考虑利用 CBuilder 在大步长下建模 ? 大步长下没有 IGBT 及二极管的现成模型，需要 利用 RTDS 中 CBuilder 自定义； ? 一个 GPC 处器只可以处理 5 个自定义元件； ? 限于硬件资源无法实现 MMC 在大步长下建模 。 31 MMC 与 2 、 3 电平 VSC 对比 投资成本较低 模块化设计 输出滤波器容量小 开关频率低损耗小 电压谐波畸变率小 θ 1 θ 2 θ 5 … 2 U dc u ao / kV U C t/ rad 2 0 多电平波形逼近 所期望的正弦波形 π ω PWM 电压波形 期望的电压波形 MMC 输出的多电平波形 两、三电平 VSC 输出波形 MMC 的技术优势： MMC 32 适合于 MMC 的调制策略 MMC 调制策略的本质是使 MMC 输出所期望的多电平波形， 工程中主要采用 载波移相正弦脉宽调制（ CPS-SPWM ） 和 最近电 平逼近调制（ NLM ） ，其中 CPS-SPWM 适用于电平数较低的场 合， NLM 适用于具有极高电平数的场合。 0 0.005 0.01 0.015 0.02 -1 0 1 t/s P S - P W M CPS-SPWM 调制示意图 33 适合于 MMC 的调制策略 NLM 调制示意图 已建成的美国 TBC 工程以及上海南汇风电场都采用 NLM 结合电容电压排序均压方法。 - U C 0 U C 2