OBD协议详情说明书(个人).pdf

实用文档 OBD协议数据流说明 需要确认的问题： 1、 支持的车型？ 2、 油耗、里程读取？ 3、 OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息？ 4、 OBD能读取数据 5、 比较本人整理的 ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的 OBD协议 数据流 答案： 1、 我国采用了 EOBD相同的要求即 ISO15031-5( 道路车辆 - 车辆与排放诊断相 关装置通信标准 -5 排放有关的诊断服务 ) 协议。 所以只要该车支持 ISO15031-5 的 OBD2标准协议中所有项，则可以通过 OBD接口读取出 ECU中所有信息；若该车支持标准协议中部分项，则读取 出支持项信息。 ( 标准协议附在下面， 由北京金奔腾汽车科技公司提供。 ) 2、 在 ISO15031-5 协议中，油耗不能读取，只能读取 燃油液位输入 ( 读出油 箱剩余油量与油箱容量的百分比 ) 。 在车上通过燃油液位传感器实现对剩 余油量检测。 OBD输出信息中跟里程相关只有： 故障灯点亮后行驶的里程数、消除故障 后行驶的里程数。 里程获取办法： 1、虽然不能直接获得总里程，但可以总里程 =安装前里程数 +故障灯点亮 后行驶的里程数 +消除故障后行驶的里程数。 2、OBD2协议中无法直接读取仪表上数据， 只有通过购买汽车厂家的 OBD2 协议的扩展， 可获得汽车仪表系统数据获取， 肯定能获取汽车总里程和车 门窗信息。由于成本太高，所以不现实。 3、在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器 4 、还有通过 GPS获取总里程。 3、 在 ISO15031-5 的 OBD协议中 不支持 读取和控制车门窗的状态信息。 4 、 读取信息是从 ISO15031-5 协议中分析出来： 我们关注输出信息有： 注： PID：OBD 系统输出的每个参数都对应一个使用 16 进制表示的 PID (Parameter 文案大全 实用文档 Identification) ，即参数标识。 PID$01 故障码清除之后的监测状态 PID$05 发动机冷却液温度 PID$0C 发动机转速 可以读取实时转速或者故障时转速。 数据类型： data/4 rpm (0<data<1638375) PID$0D 车速 可以读取实时车速或者故障时车速。 数据类型： data km/h (0<data<255) PID$2F 燃油液位 输入 读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比 读取详细 OBD数据流见下面二。 5、 比较本人整理的 ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的 OBD协议 数据流：金奔腾提供 OBD数据流比本人整理的 更详细 。 出处参考 ISO15031-5 协议标准 一、 OBD系统输出信息的模式 / 服务 （ ） Mode 1: 请求动力系当前数据 Mode 2: 请求冻结祯数据 M