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任务及中断间的同步与通信机制
实时操作系统的功能一般要通过若
在务品盒
依莸毵若
的相是蕉
轴
如果这时低优先级任务被一个或多个中优
擬精冕稅湖职优先反转间趔。实时系统通常米用优先
信机制的比
表14种操作系统调度机制的比较
操作系统 Vx Jc/OS-nl
位图两度器多级队列调度器
内核抢占
忧先级变化
动态
动态
动态
基于优先级批基于圆定优实时进程先来基于固定优基于优先级抢
调度方法占式调度:时间先缓抢占式先服务普通进先级抢占式占式调度时问
片轮转调度
帮时间片轮转调度
片轮转调度
回优先级调
务数量
无限制
时间可确定
表24种操作系统同步与通信机制的比较
操作系统 VxWorks/OS- II Clinux
位图调產器多队列度器
同步号量,事件称志号量,事件标志信号量
互斥体,信号互斥体
量事件标志量事件标志
通信量消息头列,共邮箱,消息队到列共内存邮箱
管道、消息队条件变量
内存,曾道
条件变量.部箱
避免优先
优先级继承
优先级置顶
不支持
不支持
优先级继乐,优
先级置顶
·4种系统都具有灵话的任务间同步与通信机
制,都可以通过信号量、消息队列来实现
同步与通信,但是∨ xWorks与μ Clinux都不
支持邮箱和事件标志,而且除了μCnux和
eCos中的位图调度器,其他操作系统都采
取了措施抑制优先级反转
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