计控考试参考答案.pdfVIP

1.1 计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 答：可以按照系统的功能、控制规律、控制方式进行分类。 按功能可分为：a.数据处理系统b.直接数字控制（DDC ）c.监督控制（SCC ） d.分级控制e.集散型控制（DCS ）f.计算机控制网络 按照控制规律可分为：a.程序和顺序控制b.PID 控制c.有限拍控制 d.复杂规律的控制e.智能控制 1.2 计算机控制系统由哪些部分组成？并画出方框图。 答：由数字控制器、D/A 转换器、保持器、执行器、被控对象、测量元件、变送 单元、A/D 转换器组成。 给定值 + 被控参数 数字控制器 D/A 保持器 执行器 被控对象 - A/D 变送单元 测量元件 1.12 设有模拟信号（0-5 ）V 和（2.5-5 ）V ，分别用8 位、10 位和12 位A/D 转 换器，使计算并列出各自的量化单位和量化误差。 1.19 计算机控制系统由哪些主要的性能指标？如何衡量？ 答：计算机控制系统的性能跟连续系统类似，可以用稳定性、能控性、能观测性、 稳定特性、动态特性来表征，相应地用稳定裕量（相角裕量和幅值裕量）、稳态 指标（稳态误差）、动态指标（超调量、调节时间、峰值时间、振荡次数）和综 合指标（积分型指标、末值型指标、复合型指标）来衡量一个系统的好坏或优劣。 1.26 计算机控制将向哪些方向发展？ 答：a.最优控制b. 自适应控制c.系统辨识d.分级控制e.集散型控制 2.8 已知拉氏变换式，试求离散化后的Z 变换式： 1.1/s 解:1/s 的拉氏反变换是1，故Z 变换式是z/z-1。 2.9 试求下列函数的Z 反变换; 1 2.12 已知系统的方框图，G(s)=K/s(s+a) ，试求系统（见习题2.17 ）的闭环Z 传 递函数Gc （z ）。 R(s) Y(z) T (1-e-Ts)/s G(s) T + _ T= 1s 所有牵扯到求闭环传递函数的题目，将a,T 代入上式即可。 2.13 T=1s,G(s)=1/s （s+0.3 ），试分析系统在典型输入作用下的输出响应和稳态 误差。 1.单位阶跃响应 2.单位速度输入 3.单位加速度输入 解：带入a=0.3 T=1s K=1 得闭环传递函数（单位阶跃响应） 2 2.20 已知系统反方框图如2.12 中，G(s)=K/s(s+1) ，试求系统的临界放大倍数。 解：将已知给定的T 带入Gc （z ）中，见2.12Gc （z ），其中a=1 ，求得Gc （z ）。 其他见下例。 这里取T=1s 求得Gc(z) 建立劳斯列表有 欲使系统稳定，必须使劳斯列表你第一列个元素为正。 故有 解得0K2.4 ，故临界放大倍数Kc=2.4 。 例2.34 设线性离散系统如2.12 图，a=1/s,K=1,T=1s,输入序列位单位节约序列。 试分析系统的过渡过程。 解：将已知参数带入得闭环传递函数Gc(z) 由Z 变换的定义，离散系统输出时间序列为 y(0)=0 y(T)=0.368 y(2T)=1 y(3T)=1.4 y(4T)=1.4 y(5T)=1.147 y(6T)=0.895 y(7T)=0.802 y(8T)=0.868 y(9T)=0.993 y(10T)=1.077 y(11T)=1.081 y(12T)=1