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盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文) PAGE 2 纺织职业技术学院毕业设计（论文） 基于PLC控制的物料分拣装置 班 级 电气1012 专 业 电气工程及其自动化 所 在 系 机电工程系 指导老师 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 摘要 3 ABSTRACT 4 绪 论 5 第1章 材料分拣装置结构及总体设计 6 1.1 材料分拣装置工作过程概述 6 1.1.1分拣单元的结构组成 7 1.2 系统的技术指标 7 1.3 系统的设计要求 7 1.3.1 功能要求 8 1.3.2 系统的控制要求 8 第2章 控制系统的硬件设计 8 2.1 系统的硬件结构 8 2.2 系统关键技术 9 2.2.1 确定I/ O 点数 9 2.3检测元件与执行装置的选择 11 2.3.1 光电编码器 11 2.3.2 光电传感器 13 2.3.3 光纤传感器 14 2.3.4电感接近开关 16 2.3.5磁性开关 17 2.3.6通用变频器驱动装置 18 2.3.7电磁阀组和气动控制回路 21 第3章 控制系统的软件设计 21 3.1 控制系统流程图设计 22 3.2 控制系统程序梯形图设计 23 第4章 控制系统的调试 30 4.1 硬件调试 30 4.2 软件调试 30 4.3 整体调试 30 结 论 31 致 32 参考文献 33 摘要 本论文阐述了利用西门子生产的一种YL335B小型物料分拣，结合气动、传感器和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铝块及白色、黑色共三种材料的自动分拣。该系统的通用性极强，可靠性好，程序开发简单，可适应进行材料分拣生产线的需求。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。 关键词：PLC，材料分拣，梯形图编程 ABSTRACT The paper explained how to combine the mini YL-335B that was made by Siemens with pneumatic sensor and position control technology and program with the ladder—shape figure, designing the automatic system that sorts out aluminum 、black plastics and whrit plastics . The flexibility of this system is fine, the reliability is also excellent and programming is easy. It adapts to elasticity production line for materials sorting. At present the automatic sort gradually has become the mainstream, because the automatic sort is enters the assignment position from the cargo which the sort system delivers assigns up to, all is defers to peoples instruction to depend on the automatic sorting equipment to completed. This kind of equ