PIC单片机的C语言.ppt

将这些定义加入到相应的头文件中，或者直接写在源 程序中，这样就可以直接对通过变量 RAM20H 对 bank0 的 20h 单元进行字节操作，可以通过 RAM20H7~RAM20H0 对 bank0 的 20h 单元进行位操作。例如： #include<pic.h> main() { RAM20H=0x20; // 把 0x20 赋值给 20h RAM21H=0x21; // 把 0x21 赋值给 21h RAM22H= RAM20H+ RAM21H; while(1) { ; } } 以上程序中假设 RAM20H 、 RAM21H 和 RAM22H 的 声明已经加入到相应的头文件中，那么在源程序中就可以 直接使用。 ㈡简单的 PICC 程序 【例 1 】由于 PIC16F877 指令系统中没有乘、除指令，用汇 编语言编写乘、除运算难度较大，特别是多字节运算时。 可以用 C 语言编写就十分简便。 #include<pic.h> main() { RAM20H=0x20; RAM21H=0x05; RAM22H=RAM20H*RAM21H; while(1){ ; } } ㈢ C 和汇编的混合编程 【例 2 】该例能将文件寄存器 20h 的低 4 位放入 21h ，高 4 位放 入 22h 。 #include<pic.h> main() { RAM20H=0x35; #asm MOVF 20H, W ANDLW 0FH MOVWF 21H SWAPF 20H, W ANDLW 0FH MOVWF 22H #endasm while(1){ ; } } 【说明】上例中，为了程序的可读性好就要减少汇编指令的 使用量，由于 C 语言中没有 SWAPF 功能的语句，程序编 程如下： PIC 单片机的 C 语言编程 一、 PIC 单片机 C 语言编程简介 用 C 语言来开发单片机系统软件最大的好处是编写代 码效率高、软件调试直观、维护升级方便、代码的重复利 用率高等，因此 C 语言编程在单片机系统设计中已得到越 来越广泛的运用。 PIC 单片机的软件开发，同样可以用 C 语言实现。 Microchip 公司没有自行开发 PIC 单片机的 C 语言编 译器，但其他公司有开发众多支持 PIC 单片机的 C 语言编 译器，常见的有 Hitech 、 CCS 、 IAR 、 Bytecraft 等公司。 其中最常用的是 Hitech 公司的 PICC 编译器，它稳定可靠， 编译生成的代码效率高，在用 PIC 单片机开发者中得到广 泛认可。 Hitech-PICC 编译器基本上符合 ANSI C 标准，但是不 支持函数的递归调用。其主要原因是因为 PIC 单片机特殊 的堆栈结构。 PIC 单片机的堆栈是硬件实现的，其深度已 随芯片固定，无法实现需要大量堆栈操作的递归算法。 二、 PICC C 编译器的安装 PICC C 编译器可以运行在 Windows 操作系统上，可 以在 MPLAB IDE 集成开发环境下进行项目开发。 下面介绍在 MPLAB IDE 7.00 集成环境下安装和设置 PICCV8.05 PL1 PICC 编译器，以及在此环境下编译和调 试源程序的基本方法。 ? PICC C 编译器的安装 ㈠安装 PICCV8.05 PL1 运行文件 picc8.05-pl1.exe 即可进入安装过程，在安装 过程中会出现下图所示的编译器安装路径和磁盘空间需求 情况的提示画面。 注意：应使用英文路径和文件名，不要使用中文。 图中的 C:\HT-PIC 是编译器缺省安装路径，若要改变 安装路径，可以通过 Browse 按钮选择安装路径。 指定路径后，单击图中的 Next 按钮，出现如下所示的 开始安装 PICC V8.05PL1 编译器画面。 单击图中 Next 按钮，会进入 PICC C 编译器安装过程。 经过一段时间后，出现如下所示的提示画面。单击画面上 的“是”按钮，安装即成功，并要求重新启动。 ㈡激活 PICC C 编译器