少齿差行星齿轮传动的设计计算与计算机辅助设计.doc

　　　　 第4卷　第6期光学　精密工程 Vo l. 4, N o. 61996年12月 OPTICS AND PRECISION ENGINEERING D ecember , 1996 少齿差行星齿轮传动的设计计算与计算机辅助设计 陈岱民　　温　坚　　何　平　　赵明晶 (长春大学机械工程学院, 长春130022 　　摘要　阐述了以少齿差行星齿轮传动的设计计算方法及计算机辅助设计方法。内 容包括工作原理、参数选择、几何计算、流程框图以及变位系数选择表等。文中根据所设计的程序, 计算了284种少齿差内啮合齿轮副的几何参数并附有计算实例。实践表明, 文中给出的设计计算方法是正确的, 可供少齿差传动设计参考。 关键词:少齿差; 变位系数; 齿廓重迭干涉; 重合度 1　引　　言 　　少齿差行星齿轮传动是以齿数差相差甚少的圆柱内齿轮副为传动元件的一种行星传动。它具有传动比大、重量轻、结构简单、效率高、寿命长等特点。因此, 广泛应用于起重、运输、矿 山、冶金、造船、建筑、农机、水利、轻工仪表、食品化工以及国防工业等部门。但少齿差行星轮传动, 由于内齿轮与外齿轮齿数相差甚少, 在传动过程中易产生干涉, 且计算比较复杂, 参数选择过程繁锁, 因此有待开发新的设计计算方法。为此, 本文采用CAD 方法, 设计了少齿差传动的计算机程序, 计算了齿数差Z 2-Z 1=1～4的内啮齿轮副的变位系数, 并列出了变位系数选择表。根据该表可方便地进行少齿差传动计算。实践表明文中给出的设计方法是正确的, 计算数据是可靠的, 可满足传动比i =30～100和齿数差Z 2-Z 1=1～4范围内的Z-X-V 型少齿差行星齿轮传动的设计计算要求, 可供少齿差传动设计参考。 2　工作原理 　　少齿差行星齿轮传动的型式有N 型内啮合齿轮传动(Z-X-V 型 和NN 型双联行星轮内啮合齿轮传动(2Z-X 型 两种。其工作原理与传动比计算公式示于表1。其中, Z-X-V 型应用较多, 它是由一组内啮齿轮副组成的, 并需采用输出机构将其行星轮自身回转运动以1∶1的传动比传输给输出轴, 其传动比一般i ≤100。2Z-X 型是由双联行星轮内啮齿轮副组成的, 它无 : 需采用输出机构, 可由内齿轮或行星架直接输出, 当Z 3=Z 4时, 则2Z-X 型少齿差传动即变为 具有零齿差输出机构的Z -X -V 型少齿差传动。表中各符号意义如下: Table 1　Types of planetary gear drive of the f ew dif ference in number of teeth 296期 陈岱民　等:　　少齿差行星齿轮传动的设计计算与计算机辅助设计　　　　　　　　 Z 1, Z 3——外齿轮齿数; Z 2, Z 4——内齿轮齿数; n 1, n 3——外齿轮Z 1、Z 3的转速; n 2, n 4——内齿轮Z 2、Z 4的转速; n x ——行星架转速; i x -1——由行星架到外齿轮Z 1的传动比; i 1-2——由外齿轮Z 1到内齿轮Z 2的传动比(其它类推 。 3　参数选择 　　在少齿差内啮齿轮传动中, 主要的干涉是发生在齿轮齿顶的齿廓重迭干涉。为避免干涉, 可采用短齿和正变位齿轮来修正, 通常是在保证重合度E A >1的条件下, 合理选择齿顶高系数h *A 和啮合角A ′, 然后选出最适宜的变位系数x 1和x 2来, 从而保证齿廓重迭干涉度G s 达到理想的期望值[G s ]=0. 05mm 。3. 1　重合度E A 重合度E A 是表征传动连续性的参数, 必须保证E A >1。当变位系数选定后, 需作重合度验 算, 若E A <1时, 需减小外齿轮变位系数x 1。3. 2　啮合角A ′ 啮合角A ′受齿数差Z 2-Z 1和变位系数差x 2-x 1的影响。当变位系数尚未确定之前, 可根据齿数差按表2选取[3]。 Table 2　Basic parameter selection of internal gear pair of the f ew dif ference in number of teeth in number module pressure ang le pr essure cent re distance a ddendum coefficient int erfer ence mo dificatio n coefficient Z 2-Z 1 m A A ′a ′h *a [G s ]x 11120°55. 9898°0. 8400. 750. 050. 015Z 12120°40. 7279°1. 2400. 800. 050. 015Z 13120°30. 7423°1. 6400. 750. 050. 015Z 14