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实用标准
一,实验目的
针对拉普拉斯变换及其反变换,了解定义、并掌握 matlab 实现
方法;掌握连续时间系统函数的定义和复频域分析方法; 利用 MATLAB
加深掌握系统零极点和系统分布。
二,实验原理
1. 拉普拉斯变换
调用 laplace 和 ilaplace 函数表示拉氏变换和拉氏反变换:
L=laplace(F) 符号表达式 F 的拉氏变换, F 中时间变量为 t ,返回变量为 s 的结果
表达式。
L=laplace(F,t) 用 t 替换结果中的变量 s 。
F=ilaplace(L) 以 s 为变量的符号表达式 L 的拉氏反变换,返回时间变量为 t 的结
果表达式。
F=ilaplace(L,x) 用 x 替换结果中的变量 t 。
2. 连续时间系统的系统函数
3. 连续时间系统的零极点分析
求多项式的根可以通过 roots 来实现:
r=roots(c) c 为多项式的系数向量,返回值 r 为多项式的根向量。
绘制系统函数的零极点分布图,可调用 pzmap 函数:
Pzmap(sys) 绘出由系统模型 sys 描述的系统的零极点分布图。
[p ,z]=pzmap(sys) 返回极点和零点,不绘出分布图。
三,实验内容
(1)已知系统的冲激响应 h(t)=u(t)-u(t-2) ,输入信号 x(t)=u(t) ,试采用复频域的方法
求解系统的响应,编写 MATLAB程序实现。
MATLAB程序如下:
syms t h x y H X
h = heaviside(t) - heaviside(t - 2)
x = heaviside(t)
H = laplace(h)
X = laplace(x)
Y = X*H
y = ilaplace(Y)
disp(y)
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ezplot(y,[-5,4])
title(h(t))
程序执行结果如下:
所以解得
(2 )已知因果连续时间系统的系统函数分别如下:
①
②
试采用 matlab 画出其零极点分布图,求解系统的冲激响应 h(t) 和频率响应 H(w) ,并判断
系统是否稳定。
①
MATLAB程序如下:
syms H s
b = 1
a = [1,2,2,1]
H = tf(b,a)
pzmap(H)
axis([-2,2,-2,2])
figure
impulse(H)
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程序执行结果如下:
该因果系统所有极点位于 s 面左半平面,所以是稳定系统。
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②
MATLAB程序如下 :
b = [1,0,1]
a=[1,2,-3,3,3,2]
H = tf(b,a)
figure
pzmap(H)
axis([-3.5,3.5,-3.5,3.5])
figure
impulse(H)
程序执行结果如下:
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该因果系统的极点不全位于 S 平面的左半平面,所以系统是不稳定系统。
(3 )已知连续时间系统函数的极点位置分别如下所示:
试用 MATLAB绘制下述 6 种不同情况下,系统函数的零极点分布图,并绘制响应冲激响
应的时域波形,观察并分析系统函数极点位置对冲激响应时域特性的影响。
①p=0
z = []
p = [0]
k = [1]
[
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