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智能机器立用与发展 2013.12  “勇气号”火星探测空间机器人 MITRAl  堂 “勇气号”火星探测空间机器人的主要结构 机体:机器人的机体 惯性导航 RI D UTF电 被称为热电子盒WEB (Warm Electronics Box)。机体是一层坚 硬的外壁,它能起到 保护机器人的计算机 电子系统和电池(这电池 些都是机器人的心脏 和大脑)的作用。因 此,机体保护了机器 WEB 人的主要器官并实现 了温度控制。 热电子盒WEB  堂 “勇气号”火星探测空间机器人的主要结构 控制系统:机器人的计算机安装在机体内一个称为机器人电子模块 (REM)的里面。主计算机与机器人的设备和传感器通过总线来交换 机器人的轮子:机器人有6个轮子,每个轮子有自己独立的电动机。它 的2个前轮和2个后轮还有独立的转向发动机 科学仪器:科学仪器主要包括:磁体排列微型热辐射分光计Mini TEs( Miniature Thermal Emission Spectrometer)、穆斯堡尔谱分光计、 射线粒子Ⅹ射线分光仪(APXs)、磨石工具(RAT)等  堂 “勇气号”火星探测空间机器人的主要结构 國卹目 机器人的摄像机: 航摄像机45°×45 “勇气号”机器人 [IGA 有9个摄像机。包 全景得像机16×16 避障摄