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《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics 跳转到第一页 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics 机电一体化概论 第2章 机电一体化的系统组成 2.5 接口技术 2.5 接口技术 2.5.1 人机接口 2.5.2 信息采集接口 2.5.3 控制量输出接口 接口 (interface) 各个单元之间通过接口构成一个完整的机电一体化系统。 以控制器为出发点,通常将机电一体化接口分为人机接口和机电接口两大类 2.5.1 人机接口 人机接口是操作人员与机电一体化系统进行信息交换的接口,包括: 输入接口 输出接口 人机接口的设计原则 (1)专用性 (2)低速性 (3)宜人性 1. 输入-- 按键接口电路 当按键K未被按下时,单片机的P1.0输入为高电平5V;当按键K被按下时,单片机P1.0输入低电平0V。 2. 输出-- LED的静态显示 LED(Light Emitting Diode,发光二极管) 7406 反相驱动器 2.5.2 信息采集接口 2. 数字信号的采集 行程开关的接口电路 2. 数字信号的采集 光电耦合器(Optocoupler):光电耦合器由发光二极管和光敏三极管两部分组成,由不透光材料封装在一起。 2. 数字信号的采集 行程开关的接口电路 3. 模拟信号的采集 模拟信号的采集过程 3. 模拟信号的采集 采样是将连续信号变成离散信号的过程. 为了保证连续变化的模拟信号在采样过程中不丢失原有信号的信息,采样频率应满足采样定理 fs ? 2fmax 式中,fmax是模拟信号f(t)的最高频率。 3. 模拟信号的采集 采样过程 3. 模拟信号的采集 A/D转换 A/D转换实现模拟量向数字量的转换。 根据转换原理,A/D转换器可分为4种: 双积分式、 逐次逼近式、 计数式 并行式 常用芯片有ADC0801、ADC0808/0809以及ADC0816/0817等。 3. 模拟信号的采集 ADC0808/0809 采用基于逐次逼近法的8位A/D转换器,由8路模拟开关、8位A/D转换器和三态缓冲器三部分组成 2.5.3 控制量输出接口 2. 数字信号的输出 功率接口电路:能够实现功率放大的电路。 达林顿电路(Darlington circuit),等效成一个三极管,即达林顿管。 达林顿管一般用于大功率开关电路中 2. 数字信号的输出 继电器与单片机的接口电路 组成:驱动器、光电耦合器和功率放大器。 3. 模拟信号的输出 直流伺服电机的驱动 D/A转换器(Digital to analog converter) 将数字量转换成模拟量,也可以产生各种输出波形,如矩形波、三角波和正弦波等。 常用芯片: DAC0832、DAC0808、DAC1230、MC1408、AD7520以及AD667. 3. 模拟信号的输出 DAC0832 知识回顾Knowledge Review 祝您成功! 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics 跳转到第一页 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics
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