剖析几何 点变换.ppt

52点变换 (Point transformation) 在前面学习了空间直角坐标变换 在坐标变换中,几何图形(如空间直线和平面,曲线和曲面 等)不变,坐标系在变 现在要用另一个观点来看,坐标系不变,图形在变,这就是 点变换 在现实世界中,运动是永恒的任何事物都在不断的发展 变化中坐地日行八万里,巡天遥看一千河,就是宇宙运动变化 的生动写照而点变换的观点,正是反映了这种思想  521点变换的定义 (Definition of Point transformation) 先看一个最简单的例子整个空间的一个变动称为一个平 移,如果空间中各点都朝着同一个方向移动了相等的距离,也就 是说,各点的位移都是相同的向量所以一个向量a确定一个平 移a,它把一点P变成一点P,使 PPl=a 这样,一个平移α对于空间的每一点P就唯一确定一点P 这种唯一确定的关系和函数关系式一样的,只是现在考虑的是 点而不是数因此,把点P对应点P记作a(P  反过来,对于空间任意一点P还存在唯一一点P使a(P) P这就是说,个平移对于空间中的点建立了一个1-1对应 关系.下面要讨论的就是这样的一个1-1对应关系,因此引进 下面的概念 定义1在空间中,从点到点的一个1-1对应@称为空间 中的一个变换;点P的对应点称为P在下的像,记作(P) 点P称为(P)的原像.  可以设想,个变换就是把空间中的点重新排列一下,把 点P安排到(P)因为变换是1-1对应所以不同的点总有不同 的像,并且每一点都可作为某一点的像 对于一个变换q,每一个点P都有唯一的原像P 这样,把一个点对应到它的原像,就得到一个变换,称为的 逆变换,记作1.于是,恒有 9((P)=P 这种情况和反函数是一样的.  522点的平移 (Translation of point) 如前所述,空间中的点的平移,是把空间中的各点都朝着 同一个方向移动了相等的距离,它可以由一个向量a所确定 下面来看平移的坐标表示任取一个坐标系,设向量 a=(41,a243)需求出点P(x,yx的像P的坐标设P的坐标为 (x,y,z).因为 a1 y=y+a2 y z'=z+a3. 这就是空间点的平移公式