中国服务机器人产业发展概述.pdf

中国服务机器人产业发展概述 技术创新，变革未来 目录 中国服务机器人产业发展概况 CO NT E NT S 1. 服务机器人定义及分类 2. 服务机器人发展背景 3. 服务机器人产业链图 中国服务机器人产业发展概况 1.1 服务机器人定义及分类 6 机器人行业概览 中国服务机器人产业发展概况 1.1 服务机器人定义及分类 ◆ 据国际标准化组织 （ISO）最新资料，将机器人定义为：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执 行机构。据国际机器人联盟 （IFR）划分标准，可将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人是指应用于生产过程与 环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专业服 务机器人。 ◆ 中国电子学会结合中国机器人产业发展特性，将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类，以此为划分标准。 工业机器人 服务机器人 特种机器人 焊接机器人 包装机器人 家用服务机器人 军事应用机器人 搬运机器人 涂料机器人 医疗服务机器人 极限作业机器人 码垛机器人 切割机器人 公共服务机器人 应急救援机器人 7 服务机器人分类——以应用场景与实现功能为划分标准 中国服务机器人产业发展概况 1.1 服务机器人定义及分类 ◆ 服务机器人应用场景复杂多样、具体细分种类繁多。其可应用在零售、物流、医疗、教育、安防等众多行业和场景，实现引导接待、 物流配送、清扫、陪伴教学、安防巡检等多样化、复合型功能。根据中国电子学会定义，服务机器人指在非结构环境下为人类提供 必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。其中，公共服务机器人 指 在农业、金融、物流等除医学领域外的公共场合为人类提供一般服务的机器人。 ◆ 结合大量桌面研究及专家访谈，以应用场景与实现功能为划分标准，研究内容将重点聚焦3大类型下9种功能应用的服务机 器人。 服务机器人应用场景及功能 服务机器人主要分类 医 疗 医疗手术 医护辅助 教育教学 服 务 助老助残 机 医疗康复 医疗后勤 器 家 情感陪伴 人 家用服务机器人 医疗服