闭环分段PID温度过程控制系统设计.doc

自控原理课程设计说明书 闭环分段PID温度控制系统设计（一） 院系 航空航天工程学部（院） 专业 探测制导与控制技术 班号 学号 2011040704033 姓名 张潇琼 指导教师 刘昕 沈阳航空航天大学 2014年7月 沈阳航空航天大学课程设计说明书 摘要 摘 要 目前计算机控制系统得到了普及与应用，单片机是目前控制系统采用最多的器件和芯片。大量的控制系统任务交专业化，并且执行的是直接数字控制人物，基本采用单片机。单片机机械控制也发展成为一个重要领域。它提高了机械设备的自动化程度，提升了机械设备工艺时间的效率，同时也大幅度提高了产品和成果的品质。在民用方面，单片机加快了日常生活的效率，例如洗衣机、微波炉、电烤箱等等的电器设备，使得人们的日常生活高效率化，合理化，提升了人们的生活水平。 关键词 AD转换 单片机 PID 定时 沈阳航空航天大学课程设计说明书 目录 目录 TOC 第1章 引言 1 1.1 研究背景 1 1.2 单片机以及控制算法的研究现状 1 1.2.1 单片机 1 1.2.2 A/D转换 2 1.2.3 PID控制算法 3 1.3 课题的主要内容及要求 4 1.3.1基本要求 4 1.3.2设计内容 4 第2章 设计方案描述 5 2.1硬件系统方案 5 2.1.1 加热电压控制方式 5 2.1.2 加热时间控制方式 6 2.2 PID算法系统方案 6 第3章 系统硬件设计 8 3.1 元器件介绍 8 3.1.1 AT89C52单片机 8 3.1.2 ADC0808模数转换芯片 10 3.1.3 74HC573锁存器芯片 12 3.2 电路设计 12 3.2.1 显示电路设计 12 3.2.2 模数转换电路设计 13 3.2.3 温度控制电路设计 15 第4章 系统软件设计 16 4.1 软件总体设计 16 4.2 各功能的程序设计 17 4.2.1 定时程序设计设计 17 4.2.2 模数转换程序设计 18 4.2.3 PID参数的选取 19 4.2.3.1 三个环节的作用 19 4.2.3.2 PID控制器整定 20 第5章 仿真结果 22 5.1 温度输出曲线 22 5.2 数码管输出 22 第6章 总结 23 参考文献 24 附录A Proteus仿真电路图 25 附录B 程序部分源代码 26 附录C 元器件清单 31 沈阳航空航天大学课程设计说明书 第1章 引言 PAGE PAGE I 第1章 引言 1.1 研究背景 热能，自有人类以来就是一个必不可少的能源。太阳能给万物提供生存的能量，人们在野外用点燃的木材取暖、加热食物。工业上，人们用热能来控制化学反应的程度。因此，有效的控制并使用热能显得十分重要。 在古代，由于没有电子电器设备，人们不能让加热炉自动控制温度。绝大多数的情况下，人们依靠的是以往的经验来操纵加热设备，设备随时须有人控制，否则就会发生危险。这大大减小了生活、生产效率，曾大了生产、生活成本。 随着电子技术的不断发展，产生了例如，MSC51这样的微型控制设备，人们能够通过对其实施编程，进而实现对设备的控制，加热设备也不例外。随着周边设备的不断完善，控制算法的进步，对于温度控制这样的系统以及设备的设计已经不是什么难事。 由于人们生活水平的不断提高，越来越多的人开始追求更高的生活水平，对于饮食也是格外的关注。因此电烤箱这类的产品就显得格外引人关注。市面上绝大多数的产品，加热温度过高，利用机械定时，很少有应用单片机控制系统来控制炉温的。故设计一款利用单片机控制的电烤箱是很有市场前景的。 1.2 单片机以及控制算法的研究现状 1.2.1 单片机 单片机（Single chip microcomputer）诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，早期的SCM单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8051，此后在8051上发展出了MCS51系列MCU系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨