哈工大研究生入学复试面试题库控制科学与工程相关专业.doc

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精品文档一时域闭环系统的动态性能指标都有哪些请具体描述三个超调量时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些解答出种稳态误差分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数举例说明所有的闭环特征根均具有负实部分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比开环指断开主反馈回路时域系统稳定的充分必要条件是什么注用解答小于要大于如何用劳斯判据判断系统的稳定性并简述该方法的优点第一列均为正数则是稳定的不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右

精品文档 一、 1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些?(请具体描述三个 Tr tp ts td 超调量 2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些?(解答出3种) 稳态误差 3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。(举例说明) 所有的闭环特征根均具有负实部 4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。 传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比,开环指断开主反馈回路。 ?) 5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么?(注:用解答? 1小于要大于0 6. 如何用劳斯判据判断系

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