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* 坂井 丈泰、松永 圭左、星野尾 一明 （電子航法研究所） Todd Walter （Stanford University） 低磁気緯度地方における 電離層活動のSBASへの影響 電子情報通信学会SANE研究会 Jan. 30, 2004 GPSは電離層遅延（～100m）の影響を受けるため、これを補正する必要がある。 SBASでは、経緯度で5度毎の格子点における遅延量を放送。受信機は線形補間により補正量を求め、補正に使用する。 この方式は主に北米大陸における観測データにもとづいて設計されている。低磁気緯度に位置する日本付近では、所要の補正が得られるか？ 日本上空における電離層遅延量データにより、SBAS補正方式の性能を評価した。 電離層活動が静穏であれば、十分に補正できる。 磁気嵐の発生時には、補正しきれない場合がある。 Introduction Jan. 2004 Sakai, ENRI Page 1 GPSの誤差要因 Jan. 2004 Sakai, ENRI Page 2 衛星軌道情報の誤差 対流圏 電離層 電離層遅延（～100m） 周波数に依存 対流圏遅延（～20m） マルチパス 衛星クロック誤差 高度250～400km程度 高度7km程度まで 太陽光線 遅延時間 T = TEC 40.3 c f2 電離層の一般的性質 高度250～400km付近に分布する（E層、F層）。 昼夜で高度や厚さ、密度が大きく変化する（昼は低くて濃い）。 支配的要因は地方時刻?磁気緯度で、一般には数1000kmにおよぶ空間相関がある。 電波伝搬経路上の自由電子の総数により遅延量が決まる。 太陽フレアなどにより磁気嵐が発生すると活動が激しくなり、遅延量とそのばらつきが特に大きくなる。 電離層遅延の補正方法 （1） GPS単独測位：磁気緯度と地方時の関数として補正。 （2） LADGPS（狭域DGPS）：近くにある基準局での実測値を使用。 （3） WADGPS（広域DGPS）：電離層遅延量の分布を放送。 電離層遅延の補正 Jan. 2004 Sakai, ENRI Page 3 B地点 A地点 単独測位 A地点（那覇） DGPS A地点（那覇） 基準局：B地点 　　　　（奄美大島） A-B間：300km ユーザ測位誤差の例（水平） Jan. 2004 Sakai, ENRI Page 4 B地点 A地点 単独測位 A地点（那覇） DGPS A地点（那覇） 基準局：B地点 　　　　（奄美大島） A-B間：300km ユーザ測位誤差の例（垂直） Jan. 2004 Sakai, ENRI Page 5 SBASの電離層補正 120 150 180 0 30 60 Longitude, E Latitude, N 15 30 45 0 広域補強システム（WADGPS）では、大陸規模の広域にわたって有効な補正値が必要。 5度×5度の格子点（IGP）における補正値が放送される。 ユーザは、各衛星から到来する測距信号の電離層通過点（IPP）を求め、その位置の補正値を内挿により求める。 補正精度は、モニタ局の配置に依存する。 IGP IGP IPP Jan. 2004 Sakai, ENRI Page 6 IGP1 IGP2 IGP4 IGP3 xpp ypp IPP DIPP = xppyppDIGP1+(1-xpp)yppDIGP2+(1-xpp)(1-ypp)DIGP3+xpp(1-ypp)DIGP4 内挿法：平面モデル IPP位置における電離層遅延量は、周囲のIGPの垂直遅延量から双一次補間により求める。 平面モデルにより電離層遅延量を推定していることになる。 Jan. 2004 Sakai, ENRI Page 7 0 15 30 45 2 4 6 Obliquity Factor Satellite Elevation, deg H=100km H=1000km H=350km 垂直→傾斜変換 Vertical delay Slant delay 仰角 E 電離層 高度 H 傾斜係数 = slant / vertical Jan. 2004 Sakai, ENRI Page 8 SBASが放送するのは垂直遅延量なので、これを衛星の仰角に基づいて視線方向の遅延量に換算する。 換算のための関数も規格で定められている。 プリアンブル 8ビット メッセージタイプ 6ビット データ領域 212ビット CRCコード 24ビット 250ビット メッセージ タイプ 0 1 2～5 6 7 9 10 12 17 18 内　容 テストモード（使用不可） PRNマスク情報 高速補正（FC+UDRE） インテグリティ情報（UDR