非线性系统的改进BP神经网络状态观测器设计.doc

2005年12月第22卷第4期 重庆师范大学学报(自然科学版) JournalofChongqingNormalUniversity(NaturalScienceEdition) Dec.2005Vo.l22No.4 非线性系统的改进BP神经网络状态观测器设计 吕 佳 (重庆师范大学数学与计算机科学学院,重庆400047) * 摘 要:针对活性污泥污水处理非线性系统中,由于某些状态变量不能在线检测时状态观测器的设计问题,本文采用了一种基于改进激励函数的变步长BP神经网络状态观测器设计方法,设计了改进BP神经网络状态观测器,并进行了容错性实验以验证该观测器的实用性和可靠性。关键词:非线性系统;改进BP神经网络;状态观测器;容错中图分类号:TP15 文献标识码:A 文章编号:1672-6693(2005)04-0021-03 AStateObserverDesignofImprovedBPNeuralNetworkinNonlinearSystem LVJia (CollegeofMathematicsandComputerScience,ChongqingNormalUniversity,Chongqing400047,China) Abstract:Whilenonlinearstateobserverisdesigned,battherestillexiststheproblemthatsomestatevariablecannotbede-tectedbylinearcheckingintreatingactivatedsludgeandsewageprocess.AstateobserverdesignmethodofvariedstepBPneuralnetworkbasedonimprovedactivationfunctionisapplied.AnimprovedBPneuralnetworkstateobserverisdesigned,andfaulttoleranceexperimentisdonetoverifyitspracticabilityandreliability.Keywords:nonlinearsystem;improvedBPneuralnetwork;stateobserver;faulttolerant 众所周知,获得充分的状态信息对于预测系统行为,实现反馈控制是必不可少的。特别是当系统 中(如活性污泥污水处理系统)的某些状态变量不能在线检测时,如何构造性能良好的状态观测器以提供状态估计值,也就成为控制领域中的一个重要问题。在控制理论中,线性系统的状态观测器已经有了成熟的设计方法。而对于非线性系统而言,由于系统的模型没有一般的表达式,至今只有非线性系统的可观测理论分析,而没有一般的非线性状态观测器设计方法。以往设计非线性观测器主要是假设系统满足可观测的条件,再依据线性系统观测校正矩阵参数最优方法进行设计,构造观测器条件强,不易形成通用方法。 近年来,由于神经网络具有较强的非线性映射能力,使它在非线性系统的辨识和控制等领域的研究中占有优势。本文从工程应用的角度出发,建立了基于改进激励函数变步长的BP神经网络的非 [1] 线性状态观测器,并进行了容错性试验,以检验观测器的工程可靠性。仿真结果表明,本文提出的非线性状态观测器具有较高的精度和可靠性,完全达到实用化要求。 1 活性污泥污水处理系统动力学模型 活性污泥法是国际上对城市污水的处理一种主要生物方法。它利用微生物对污水中的有机污染物进行降解,然后利用生物絮凝作用使微生物和非溶解性污染物与水分离,以达到净化水质的目的。由于城市污水处理系统模型的建立涉及到生化反应过程动力学、反应器动力学和传感器/仪表动力学3方面的知识。由于城市污水处理系统生物过程复杂,具有本质非线性特性,是一个多变量、强干扰 [2][3] 的复杂系统。S.Marasil-iLibelli模型是迄今为止国际上公认的具有较高精度的活性污泥过程数学模型,它以曝气池溶解氧质量分数C、基质质量分数 *收稿日期:2005-03-09 资助项目:重庆市教委科学技术研究项目(No.KJ050802);重庆师范大学科研资助项目(No.05xly003):,, 22 重庆师范大学学报(自然科学版) 第22卷 S、活性生物量质量分数X的3个主要状态变量来建立非线性动态平衡方程=-K1SX- X+ Si- rSdt =K2SX-K3- X+ (Xr-X)rdtS 22 (1) =- K3- C- rC+ F(Cs-C)1K2SX- 2dtS式中S、X、C分别为曝气池中基质质量分数、活性生物量质量分数和溶解氧质量分数;Si、Xr、Cs分别为进水基质质量分数、回流活性生物量质量分数和饱和溶解氧质量