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第六章 常微分方程 第四节 二阶线性微分方程解的结构 * 第六章 常微分方程 第一节 微分方程的基本概念 第二节 一阶微分方程 第三节 可降阶的高阶微分方程 第四节 二阶线性微分方程解的结构 第五节 二阶常系数线性齐次微分方程 第四节 二阶线性微分方程解的结构 ?一.二阶线性齐次微分方程解的结构 二.二阶线性非齐次微分方程解的结构 本节主要内容: 三.小结 二阶线性微分方程的一般形式为 (1) 其中， ，是x的已知函数 ， ， 如果 方程(1)变为方程: (2) 称方程(2)为二阶线性齐次方程； 如果f（x）≠ 0,称方程(1)为二阶线性非齐次方程，并称方程(2)为对应于线性非齐次方程(1)的线性齐次次方程； 一、二阶线性齐次微分方程解的结构 定理1 (叠加原理)若y1，y2是二阶线性齐次微分方程(2)的两个解，则 也是方程(2)的解，其中C1，C2为任意常数． 如果系数p(x)，q(x)都是常数，称方程(1)，(2)为二阶常系数线性微分方程． 但必须指出，定理1中 是线性齐次方程（2）的解，又由于含有两个任意数C1C2，它是不是(2)的通解呢?回答是否定的,因为根据通解的定义,只有当这两个常数是相互独立的时候才是(2)的通解。 例如:方程 有两个解 ： 但是 是它的解而不是它的通解。 则称这n个函数在I内线性相关，否则称函数 ，使在I内 为零的常数 在I内线性无关． 定义 设 是 定义在区间 I上 的n个函数， 若存在不全 ，则在R内 例如对函数 我们可取 因此y1与y2线性相关.且可以看到 是一个常数． 当y1与y2在I内线性相关时, 一般地， 设有 其中K1，K2不全为0，不妨设K1 ≠ 0，则 即y1 , y2之比为一个常数； 在I内恒为常数，则它们在I内线性相关. 反之若它们的比 因为 这就为我们提供了判断两个函数在区间内是否线性相关的一种简便方法． 例如函数 ， 不恒为常数， y1与y2 线性无关。 又如函数 , 因为 因此y1与y2在R内线性相关． 所以 定理2 由定理2可以看出，对于二阶线性齐次微分方程，只要求得它的两个线性无关的特解，就可以求得它的通解。 (通解结构定理)若y1 , y2是二阶线性齐次方程(2)的两个线性无关的特解，则 是该方程的通解，其中C1，C2为任意常数． 若 二、 二阶线性非齐次微分方程解的结构 定理3 是二阶线性非齐次方程 (1) 的线性齐次方程 的一个特解，Y = C1y1 + C2y2是方程(1)对应 的通解， 则 （3） 是方程(1)的通解． 证明 因为y*与Y分别是方程(1)和(2)的解， 所以有 又因为 ， 所以有 这说明 任意常数，从而它是方程(1)的通解． 是方程(1)的解，又因为 Y是(2)的通解， Y中含有两个独立的任意 中也含有两个独立的 常数，所以 若二阶线性非齐次方程为 定理4 且 与 分别是 的特解，则 是方程(4)的特解． 和 * 内容小结 本节基本概念： 线性方程解的结构； 线性相关与线性无关； 第六章 常微分方程 第四节 二阶线性微分方程解的结构 *