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4.4通过 CAN 完善控制功能 通过 ESP 的 ECU与发动机、传动系的 ECU通过 CAN互联，使其能更好地发挥控制功能。例如 自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器 变矩比和所在档位等信息传给 ESP，以估算驱 动轮上的驱动力。当 ESP 识别出是在低附着系 数路面时，它会禁止驾驶员挂低档。在这种路 面上起步时，ESP会告知传动系 ECU应事先挂 入二档，这将显著改善大功率轿车的起步舒适 性。
5 ESP的发展方向 随着汽车底盘动力学控制的不断发展， 集成控制是今后发展的方向，汽车稳定性控 制将综合考虑对制动系统、悬架系统和转向 系统的协调控制，并共享传感器信号，进一 步提高汽车的稳定性。
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