机械原理习题申永胜.pptVIP

. 例：巳知图示机构的位置，构件尺寸及原动件 AB 以等角速度 ω 1 逆时方向转动，试用相对运动图解法作出机构的速度图和 加速度图，求构件 3 的角速度 ω 3 和角加速度 ε 3 要求： （ 1 ）写出作图的矢量方程和主要步骤； （ 2 ）写出 ω 3 、及 ε 3 的表达式。 解（ 1 ）速度分析 2 、 3 构件上重合点 B 2 、 B 3 的速度方程为： V B3 = V B2 + V B3B2 大小 ？ ω 1 L AB ？ 方向 ⊥ BC ⊥ AB ∥ BC . 1.5 计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局 部自由度合复合铰链等。 解： （ b ）Ｆ＝３× 5 －２× 7 ＝１ （ d ）Ｆ＝３× 9 －２× 12 － 2 ＝１ . e) ４、 A 、 D 构件构成了虚约束。 Ｆ＝３× 7 －２× 10 ＝１ f) 对称结构构成虚约束。 Ｆ＝３× 5 －２× 7 ＝１ . （ g ） 对称结构构成虚约束 Ｆ＝３× 3 －２× 3 － 2 ＝１ . 1.6 说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和 所含杆组的数目。 （ a ）解： Ｆ＝３× 5 －２× 7 ＝ 1 . （ c ）解： Ｆ＝３× 7 －２× 10 ＝ 1 . （ e ）解： Ｆ＝３× 9 －２× 12 ＝ 1 . b ）解： Ｆ＝３×３－２×３－２＝１ 其中Ｂ、Ｄ处的滚子具有局部自由度。 高副低代后的瞬时替代机构为： Ｆ＝３×５－２×５－２－２＝１ 1.7 计算图示各机构的自向度，并在高副低代后，分析 组成这些机构的基本杆组及杆组的级别。 . Ｆ＝３× 4 －２× 5 － 1 ＝１ . （ c ）解： Ｆ＝３× 4 －２× 4 －２＝ 2 其中 C 处的滚子具有局部自由度。 高副低代 . . 例 在图 c 中，分别限ＡＢ及ＥＦ为原动件时，划分其基本杆 组，确定机构的级别。 解： Ｆ＝３×７－２×１０＝１ 2 、３、４构件在Ｃ点构成复合铰。 以ＡＢ为原动件时： 机构级别为２级。 以ＥＦ为原动件时： 机构级别为２级。 . n A C I B D E F G H J P 1 － 6 F ）解： Ｆ＝３×６－２×８－１＝１ 滚子具有局部自由度，虚约束。 高副低代 . C B D A I F G H J P Ⅲ 级机构 . H I G J A C B D F P Ⅱ 级机构 . 2.5 在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为： l AB ＝ 160mm ， l BC ＝ 260mm ， l CD ＝ 200 mm ， l AD ＝ 80 mm ；并已 知构件 AB 为原动件，沿顺时针方向匀速转动，试确定： (1) 四杆机构 ABCD 的类型； (2) 该四杆机构的最小传动角 γ min ； (3) 滑块 F 的行程速度变化系数 K 。 . E 1 E 2 C 1 C 2 F 1 B 1 B 2 F 2 . ２－ 7 图示六杆机构中，各构件的尺寸为： l AB ＝ 30mm ， l BC ＝ 55mm ， l AD =50mm ， l CD =40mm ， l DE ＝ 20mm ， l EF ＝ 60mm ． 滑 块为运动输出构件．试确定： １） 四杆机构ＡＢＣＤ的类型． ２） 机构的行程时间比系数Ｋ为多少？ ３） 滑块Ｆ的行程Ｈ为多少？ ４） 求机构的最小传动角 γ min ． . 解： １）按比例尺作机构运动简图。 2 ）四杆机构ＡＢＣＤ中，最短杆ＡＢ，最长杆ＢＣ． 因为 l AB ＋ l BC ≤l CD ＋ l AD ，且以最短杆ＡＢ的邻边为机架 , 故 该四杆机构为曲柄摇杆机构。 3 ）摇杆ＣＤ处于极限位置时，滑块Ｆ亦分别处于其极限位置，先 求极位夹角 θ ，再求行程速比系数Ｋ． H F2 B2 C2 E2 θ ＝ 39.2 o 行程速比系数Ｋ＝（１８０ ０ ＋ θ ）／（１８０ ０ － θ ）＝ 1.56 F1 B1 C1 E1 θ F C D A E B . 滑块的行程Ｈ＝ F 2 － F 1 ＝ 75.67 ４）机构的最小传动角 γ min 出现在ＣＤ杆垂直于导路 作图得 γ min ＝ 78.4 o F C D A E B γ min . 2-8 题图所示六杆机构．已知 l AB ＝ 200mm ， l AC ＝ 585mm ， l CD =30mm ， l DE =700mm ， AC ⊥ EC ， ω1 为常数．试求： １） 机构的行程时间比系数Ｋ； 2 ） 构件５的行程Ｈ； 3 ） 滑块的最大压力角 α max 发生的位置及大小； 4 ） 在其他尺寸不变的情况下，欲使行程为原行程的２倍，问曲柄 长度应为多少？ . 解