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杆件的内力及其求法 梁的内力图及其绘制 弯矩、剪力、荷载集度 间的关系 叠加法作剪力图和弯矩图 其它杆件的内力计算方法 小结 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 返回 第一节 杆件的内力及其求法 一、杆件的外力与变形特点 平面弯曲 — 荷载与反力均作用 在梁的纵向对称平面内,梁轴线也 在该平面内弯成一条曲线。 1 . 弯曲 — 梁( 横向力 作用) 受力特点 : 垂直杆轴方向作用外力, 或杆轴平面内作用外力偶; 变形特点 : 杆轴由直变弯 。 单跨静定梁的基本形式: 返回 下一张 上一张 小结 2 、 轴向拉伸与压缩 — 杆( 纵向力 作用) 受力特点: 外力与杆轴线方向重合; 变形特点: 杆轴沿外力方向伸长或缩短。 3 、 扭转 — 轴( 外力偶 作用) 受力特点: 外力偶作用在垂直杆轴平面内; 变形特点: 截面绕杆轴相对旋转。 4 、 组合变形 — 两种或两种以上基本变形的组合。 返回 下一张 上一张 小结 二、梁的内力及其求法 1 、剪力和弯矩的概念 图示简支梁在荷载及支座反 力共同作用下处于平衡状态。 求距支座 A 为 x 的横截面 m-m. 上的内力。用 截面法 求内力。 步骤 : 1) 截开 2) 代替 内力 — 外力引起的受力构件内相邻部分之间相互作用力的改变量。 杆件横截面上的内力有: 轴力,剪力,弯矩,扭矩 等。 剪力 Q —— 限制梁段上下移动的内力 ; 弯矩 M —— 限制梁段转动的内力偶。 单位: 剪力 Q KN, N ; 弯矩 M KN.m , N.m 3) 平衡 ? ? 0 Y 0 ? ? Q R A A R Q ? ? ? 0 o M 0 ? ? x R M A o x R M A o ? 若取右半段梁为研究对象 , 可得: Q Q ? o o M M ? 返回 下一张 上一张 小结 1 )剪力 Q :截面上的剪力 Q 使 所取脱离体产生 顺时针 转动趋势 时( 或者左上右下)为正 ,反之 为负。 2 )弯矩 M :截面上的弯矩 M 使 所取脱离体产生 下边凸出 的变形 时(或者 左顺右逆)为正 ,反之 为负。 为避免符号出错 , 要求: 未知 内力 均按 符号规定的 正向 假设 。 2 、剪力和弯矩的 符号规定 返回 下一张 上一张 小结 例 3-1 : 悬臂梁如图所示。求 1-1 截面和 2-2 截 面上的剪力和弯矩。 解: 1 )求 1-1 截面上的内力 ? ? 0 Y ql P Q 2 1 1 ? ? ? 0 0 ? ? M 2 1 8 1 2 1 ql Pl M ? ? ? 0 2 1 1 ? ? ? ? Q ql P 0 4 ) 2 1 ( 2 1 ? ? ? ? ? M l ql l P 求得的 Q 1 、 M 1 均为负值 , 说明内力实际方 向与假设方向相反。 矩心 O 是 1-1 截面的形心 。 2 )求 2-2 截面上的内力 ? ? 0 Y ql P Q ? ? ? 2 0 0 ? ? M 2 2 2 1 ql Pl M ? ? ? 0 2 ? ? ? ? Q ql P 0 2 ) ( 2 ? ? ? ? ? M l ql l P 求得的 Q 2 、 M 2 均为负值 , 说明内力实际方向与假设 方向相反。 矩心 O 1 是 2-2 截面的形心。 返回 下一张 上一张 小结 例 3-2 外伸梁如图,试求 1-1 , 2-2 截面上的剪力和弯矩。 解: 1 、求支座反力:由整体平衡 ? ? ? ? ? ? ? ? 0 6 3 8 , 0 2 1 A B Y P P M kN Y A 14 ? 0 6 3 2 , 0 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? B A Y P P M kN Y B 9 ? 校核: 反力无误。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 20 3 9 14 2 1 P P Y Y Y B A 2 、求 1-1 截面上的内力:取左半段研究 0 , 0 1 1 ? ? ? ? ? Q P Y Y A kN P Y Q A 11 3 14 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 1 3 , 0 1 1 M Y P M A o 矩心 o — 1-1 截面形心 3 、求 2-2 截面上的内力:取右半段研究 ? ? ? ? 0 , 0 2 B Y Q Y kN Y Q B 9 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 5 . 1 , 0 2 M Y M B o m kN P Y M A ? ? ? ? ? ? 5 3 1 1 1 m kN Y M B ? ? ? 5 . 13 5 . 1 2 若取左半段梁研究,则 ? ? ? ? ? ? 0 , 0 2 2 1 Q P P Y Y A kN P P Y Q A 9 20
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