自动控制原理模拟题与答案.docx

学习中心 姓 名 学 号 西安电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共 25 分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 ( 8 分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 ( 10 分) 3、串联校正的特点及其分类？ ( 7 分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 K K ，试确定使系 G (s) 2 s s(s 2 4) 统产生持续振荡的 K 值，并求振荡频率 。( 15 分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数 K , K 2 和a 。 1 ( 15 分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（ 20 分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s) K s(s 1) 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标： （25 分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差 ess 1 15 ； （2）截止频率ωc≥ 7.5(rad/s)； （3）相角裕度 γ≥ 45°。 模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈 , 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动 和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解： 1 1 3、串联校正的特点及其分类？ 答：串联校正简单 , 较易实现。设于前向通道中能量低的位置，减少功耗。 主要形式有相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后 - 超前校正。 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 K GK ，试确定使系 (s) 2 s s(s 2 4) 统产生持续振荡的 K 值，并求振荡频率 。 解：系统的闭环传递函数为： K G (s) B 2 4 3 2 s s s K 3 s s K 2 特征方程为： ( ) 2 4 0 D s s 列劳斯表 3 1 4 s 2 2 K s 1 (8-K)/2 s 0 K s 2 4 K 要使系统稳定，则 K 0; 0。得： 8 K 0 2 所以，使系统产生持续振荡的 K 值为： K 8 将K 8代入特征方程，即 D (s) 3 s s s s 2 2 s 2 4 8 ( 4)( 2) 0 解得其虚根为， s j 2 。所以，振荡频率 2 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数 K , K 2 和a 。 1 解 由系统阶跃响应曲线有 h( ) 3 t 0.1 p o o (4 3) 3 33.3o o 系统闭环传递函数为 (s) 2 s K K K 1 2 2 as K 2 1 2 s 2 n s n 2 n 由 t p o o 1 e 0.1 2 联立求解得 n 2 1 33.3 o o n 0.33 33.28 由式（1） K a 1 2 2 n n 1108 22 1 K K 1 2 另外 lim 3 h( ) lim s (s) K 2 2 s 0 s as K s 0 s 1 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 解： 解（1）由图可以写出系统开环传递函数如下： G(s) s( s 0.1 10 1)( s 20 1) （2）系统的开环相频特性为 ( ) 90 arctan 0.1 arctan 20 截止频率c 0.1 10 1 相角裕度 180 ( ) 2.85 c 故系统稳定。 （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程后，可得系统新的开环传递函数 G(s) s(s 100 s 1)( 200 1) 其截止频率10 10 c1 c 而相角裕度 180 ( ) 2.85 1 c1 故系统稳定性不变。由时域指标估算公式可得 1 o = 1 oo 0. 16 0.4( 1) o s i n t s K 0 c K 10 0 0.1 t c1 s1 所以，系统的超调量不变，调节时间缩短，动态响应加快。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s) K s(s 1) 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标： （1）在单位斜坡输入下的稳态误差ess 1 15 ； （2）截止频率ωc≥ 7.5(rad/s)； （3）相角裕度 γ≥ 45°。