西华大学理论力学全解.ppt

静力学引言  静力学的基本概念 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 几个基本概念: 刚体:任何情况下不变形的物体,或物体内任意 两点间的距离不改变的物体 力:物体间相互的机械作用,作用效果使物体的机 械运动状态发生改变。 力的三要素:大小、方向、作用点(线)。力是矢量。 力系:作用于物体上的一群力  静力学的基本概念 力系可分为:平面力系和空间力系,各包括汇交 (共点)力系、平行力系、力偶系、任意力系 平衡:是指物体相对于周围物体保持静止或匀速 直线运动的状态。 平衡力系:若力系的作用使物体保持平衡或运动 状态不变,这种力系是平衡力系。 质点是具有一定质量而形状和大小可以忽略不计 的物体。质点系是由多个相互有联系的质点所组成的 系统 刚体、质点、质点系都是理想化力学模型,刚体 是特殊的质点系  静力学研究的内容 1、物体的受力分析:分析物体(包括物体系) 受哪些力,每个力的作用位置和方向(方位),并 画出物体的受力图。 2、力系的等效替换(或简化):用一个简单力 系等效代替一个复杂力系 3、建立各种力系的平衡条件:建立各种力系 的平衡条件,并应用这些条件解决静力学实际问 题  第一章静力学公理与物体的受力分析 介绍静力学5条公理,约束和约束力的概念,物体受 力分析的方法,对画物体受力图进行练习。 §1-1静力学公理 公理1二力平衡公理 使刚体平衡的充分必要条件 最简单力系的平衡条件 注:该条件对于变形体只是必要条件