89c51在直流调速控制系统中的应用.pdfVIP

基于单片机（89C51 ）的双闭环直流调速系统 摘要：该文介绍 89C51 单片机在直流电机转速控制系统中的应用、实现方法、硬件结 构等。本系统采用霍尔元器件测量电动机的转速，用 89C51 单片机对直流电机的转速进行 控制，用 DAC0832 芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。 1．前言 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或 快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖 动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算广大器、非线性集成 电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不 灵活、调试困难，阻碍了坦洲电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的 日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了 更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源 和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 2.转速的测量原理 转速是工程上一个常用的参数，旋转体的转速常以每分钟的转数来表示。其单位为r/min 。 转速的测量方法很多，由于转速是以单位时间内的转数来衡量的，因此采用霍尔元器件测量 转速是较为常用的一种测量方法。 霍尔器件是具有半导体材料制成的一种薄片，器件的长、宽、高分别为 l、b 、d 。若在 垂直于薄片平面（沿厚度 d ）方向施加外加磁场B ，在沿l 方向的两个端面加以外电场，则 有一定的电流经过。由于电子在磁场中运动，所以将受到一个洛仑磁力，其大小为：fl=pVB 式中“fl—洛化磁力，q—载流子电荷，V—载流子运动速度，B—磁感应强度。 这样使电子的运动轨迹发生偏移，在霍尔元器件薄片的两个侧面分别产生电子积聚或 电荷过剩，形成霍尔电场，霍尔元器件两个侧面间的电位差UH 称为霍尔电压。 霍尔电压大小为：U =R χI χB/d （mV） H H 式中：R —霍尔常数，d—元件厚度，B—磁感应强度，I—控制电流 H 设 K = R /d,则 U =K χI χB （mV） H H N H K 为霍尔器件的灵敏系数（mV/mA/T）,它表示该霍尔元件在磁感应强度和单位控制输 H 出霍尔电动势的大小。应注意，当电磁感应强度B 反向时，霍尔电动势也反向。若控制电流 保持不变，则霍尔感应电压将随外界磁场强度而变化，根据这一原理，可以将一块永久磁钢 固定在电动机的转轴上转盘的边沿，转盘随被测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘附 近安装一个霍尔元件，转盘随轴旋转时，霍尔元件受到磁钢所产生的磁场影响，故输出脉冲 信号，其频率和转速成正比，测出脉冲的周期或频率即可计算出转速。 3 直流电动机转速控制系统硬件设计 通过自制 5V 电源来确保工作电压正常，由霍尔元件及外围器件组成的测速电路将 电动机转速转换成脉冲信号，送至单片机的计数器T1 ，由T1 测出电动机的实际转速，并与 设定值比较形成偏差。根据比较结果，使 DAC0832 输出控制电压增大或减小。功放电路将 DAC0832 输出的模拟电压转换成具有一定输出功率的电动机控制电压。 4 直流电动机转速控制系统软件设计 1、编程思路：控制系统程序的功能是用 89C51 单片机的 T0、T1 测出电动机的实际转 速，并与给定值进行比较。根据比较结果，使 DAC0832 芯片的输出控制电压增大或减小。 30H 单元存放实际转速与设定值是否相等的标志。“1”表示相等，“0 ”表示不相等。40H 单 元存放送入 DAC0832 芯片的数字控制电压。7FFFH 为 DAC0832 地址。 2 、系统流程图如图 3 所示： 5 直流电动机转速控制系统的工作原理 直流电动机的转速与施加于电动机两端的电压大小有关。 本系统用 DAC0832 控制输出到直流电动机的电压的方法来控制电动机的转速。当电动 机转速小于设定值时，DAC0832 芯片输出电压减小，从而使电动机以设定的速度恒速旋转。 我们采用比例调