一种改进的三电平逆变器空间电压矢量PWM控制技术.doc

第33卷增刊 2003年9月 　东南大学学报(自然科学版 JOURNA L OF S OUTHE AST UNIVERSITY (Natural Science Edition 　Vol 133Sup. Sept. 2003 　　　　　　一种改进的三电平逆变器空间 电压矢量PW M 控制技术 李　明　马小平　陈爱丽 (中国矿业大学信电学院, 徐州221008 摘要:根据三电平逆变器空间电压矢量PW M 控制原理, 针对过调制问题, 提出了一种改进的空间电压矢量PW M 控制技术, 并推导了三电平逆变器空间电压矢量在各个过调制区域内的等效作用时间算法. 仿真实验结果表明该方法在过调制时能够保证线性调制关系, 有效抑制谐波, 提高电压利用率. 关键词:三电平逆变器; 空间电压矢量PW M ; 过调制 中图分类号:T M464　　文献标识码:A 　　文章编号:-0179204 A improved SVPWM level inverter X 　Chen Aili (In formation , China University of M ining and T echnology , Xuzhou 221008, Chinese Abstract :　T o s problem of over 2m odulation , this paper proposes a im proved technique based on the principle of three 2level inverter space v oltage vector pulse 2width m odulation and derives the correspond 2ing time alg orithm of three 2level inverter space v oltage vector in the over 2m odulation sectors. Simulation ex 2perimental results show that the method can restrain the content of harm onious and increase v oltage utiliza 2tion. K ey w ords :　three 2level v oltage inverter ; space v oltage vector PW M ; over 2m odulation 　收稿日期:2003206226. 　作者简介:李　明(1962- , 男, 博士, 副教授,xzmingli @163. com. 电压型逆变器在交流传动、不间断电源和有源滤波器等高性能电力电子装置中得到广泛应用. 近年来, 为适应高电压、大功率应用场合, 多电平逆变器的研究和应用日益受到人们的关注和重视, 例如, 矿井提升机、通风机等的交流电动机调速系统, 其电压等级为6kV , 功率可达数千千瓦, 是典型的多电平逆变器应用对象. 作为核心技术的PW M 控制方法也得到了越来越深入的研究, 迄今为止, 已提出了多种PW M 控制方法和技术[1,2]. 本文主要针对过调制问题, 在原有三电平逆变器空间电压矢量PW M 控制技术的基础上提出一种改进的控制方法, 使逆变器的输出基波在过调制下也能保证线性调制关系, 同时具有输出谐波含量小以及算法的实时性强等特点. 最后给出了在Simulink 环境下的仿真实验结果. 1　三电平逆变器结构及空间电压矢量PW M 控制原理 111　三电平逆变器主电路结构 目前, 应用较广的是二极管中点钳位(neutral point clam ped ,NPC 式三电平逆变器, 其主电路的拓扑结构如图1所示. 这种二极管钳位式结构的特点是采用多个二极管对相应开关元件进行钳位, 输出相应三电平的相电压. 112　三电平逆变器的空间电压矢量PW M 控制原理 如果把三相三阶中点钳位逆变器每一相的3种输出状态组合起来, 则逆变器共能获得27种不同输出状态, 其中包括6个长矢量,6个中矢量,12个短矢量和3个零矢量, 如图2所示. 其中6种幅值为E 的长矢量 图1　三电平逆变器的主电路结构图将圆等分为6个扇区, 每个扇区占60°空间角. 每个扇区又 被幅值为2及2 E 的短矢量和中矢量分为4个小三角形. 由于三电平的27个矢量, 远大于二电平的8个矢量, 因此 矢量选择范围大, 能更好地逼近正弦输出, 获得更好的性 能. 11211　空间电压矢量的等效作用时间 图3为V 0, V 7, V 9形成的等边三角形, 在这个三角形 中包含长矢量 V 7=E e j0, V 9=E e j π3, 中矢量V 8=2E e j π