MCS单片机结构和原理 定时器与计数器.ppt

1 模式 1 的逻辑电路结构 图6-8 模式1逻辑结构图 6.1 定时和计数的基本概念 6.2 MCS-51单片机定时/计数器的结构和工作原理 6.3 定时/计数器工作模式及其应用 6.4 综合应用举例 第6章 定时器与计数器 背景知识 6.1 定时和计数的基本概念 背景知识 TH1 TL1 TH0 TL0 TMOD TCON 为什么需要定时/计数器? 根据规定的时间间隔完成某项控制功能 为什么需要定时/计数器? 根据规定的时间间隔完成某项控制功能 根据需要的延时启动某项任务 为什么需要定时/计数器? 根据规定的时间间隔完成某项控制功能 根据需要的延时启动某项任务 检测外部事件发生的次数 为什么需要定时/计数器? 根据规定的时间间隔完成某项控制功能 根据需要的延时启动某项任务 检测外部事件发生的次数 为什么需要定时/计数器? 根据规定的时间间隔完成某项控制功能 根据需要的延时启动某项任务 检测外部事件发生的次数 为什么需要定时/计数器? 根据规定的时间间隔完成某项控制功能 根据需要的延时启动某项任务 检测外部事件发生的次数 为什么需要定时/计数器? 根据规定的时间间隔完成某项控制功能 根据需要的延时启动某项任务 检测外部事件发生的次数 如何实现? 软件延时 采用延时电路实现固定的硬件延时 采用可编程定时/计数器实现 可编程定时/计数器(Timer/Counter,简称T/C)正是MCS-51单片机的一种重要的功能部件 可编程定时/计数器(T/C)工作原理? 例:往桶里滴水,考察其溢出时间: 可编程定时/计数器(T/C)工作原理? 例:往桶里滴水,考察其溢出时间: 可编程定时/计数器(T/C)工作原理? 例:往桶里滴水,考察其溢出时间: 可编程定时/计数器(T/C)工作原理? 例:往桶里滴水,考察其溢出时间: 可编程定时/计数器(T/C)工作原理? 例:往桶里滴水,考察其溢出时间: 桶有多大?------定时/计数范围 滴水的速度?----时钟源频率 原来有多少水?--初值问题 如何知道溢出?--溢出时的反应 6.2.1 定时/计数器概述 图6-1 定时/计数器结构 图6-2 定时/计数器控制逻辑 6.2.2 单片机定时/计数器的工作方式 定时器工作方式 设置为定时器工作方式时，基准时间由单片机的晶振经过12分频后获得的一个脉冲信号，即机器周期信号。机器周期信号输入到加1计数器，加1计数器实现每个机器周期使T0或T1的计数寄存器数值增加1，直至计满溢出，根据计数机器周期的次数可以得到定时时间。 计数器工作方式 设置为计数方式时，外部脉冲信号输入到引脚T0（P3.4）和T1（P3.5），CPU对外部脉冲信号进行采样计数，加1计数器由外部输入脉冲信号的下降沿触发计数。 计数方式具体工作过程 计数器在每个机器周期的S5P2期间采样T0和T1引脚的输入电平，若前一个机器周期采样值为1，下一个机器周期采样值为0，则计数器加1。所以检测一个从1到0的跳变需要两个机器周期，即外部输入信号的周期应大于或等于两个机器周期，也就是说外部输入信号的频率必须小于晶振频率的1/24，若频率超过晶振频率的1/24，则无法准确计数脉冲个数。虽然对外部输入信号的占空比无特殊要求，但是为了确保输入信号电平在变化之前至少被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。对输入脉冲信号的基本要求如图6-3所示。 图6-3 对输入脉冲宽度的要求 TMOD用于控制T0和T1的工作模式。 TMOD不能位寻址，只能用字节设置定时器的工作模式，低半字节设置T0，高半字节设置T1。 8051系统复位时，TMOD的所有位被清0。 TMOD各位的定义格式如图所示 6.2.3 工作模式寄存器 TMOD GATE C/ T M1 M0 GATE M1 C/ T M0 定时器T1 定时器T0 TMOD （89H） D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 M1和M0—操作模式控制位。两位可形成四种编码，对应于四种模式。 —计数器/定时器方式选择位 设置为定时方式。定时器计数8051片内脉冲，即对机器周期计数 设置为计数方式。计数器的输入来自T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脉冲 GATE—门控位。 GATE=0，只要用软件使TR0（或TR1）置1就可以启动定时器，而不管INT0（或INT1）的电平是高还是低。 GATE=1，只有INT0（或INT1）引脚为高电平且由软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器工作。 TCON除可字节寻址外，各位还可位寻址。 8051系统复位时，TCON的所有位被清0。 TCON各位的定义格式如图所示