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GPS 在车辆导航定位系统中的应用与研究 引言 近年来，随着经济的飞速发展，机动车的增长率远远高于道路修建的速度，任何城市都 面临道路状况改善相对滞后的局面，从而造成交通拥堵、环境恶化，大力发展智能交通系统 (ITS)已成为解决交通问题的唯一行之有效的出路。利用全球定位系统(GPS)的城市车辆定 位技术作为 ITS 的关键技术之一，借助电子地图等其他手段，可依据城市道路拥挤状况和 运输的最佳线路，选择运输途径，从而避免运输道路选择的盲目性，提高了城市车辆的调度 和管理水平，减少车辆行驶时间和油耗，从而保证城市道路系统负荷的均匀性，达到改善交 通状况的目的。车辆定位与导航可采用各种技术手段进行，但其中车辆精确定位的实现是最 重要，也最困难，花费最高的。但自从 GPS 应用于车辆定位与导航中，情况发生了划时代 的革命性变化。下面就以 GPS 为切入点介绍它在车辆定位与导航中的应用。 1 绪论 自六十年代以来，许多国家即开始对导航和定位技术的研究。开始，其主要用于军事目 的，如使用惯性器件的美国的民兵(MX)巡航导弹系列即首先使用了导航和定位技术。随 着现代技术的不断发展，导航和定位系统的器件开始向小型化、轻型化、低廉化方向发展。 于是，导航和定位系统开始逐步进入消费市场，特别在交通方面(主要用于交通流的引导和 疏通)。