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目录
1 系统设计认识……………………………………………………………………………………1
1.1 前言…………………………………………………………………………………………1
2 系统方案确定、系统建模和原理介绍…………………………………………………………1
2.1 控制方案确定………………………………………………………………………………1
2.2 控制系统建模………………………………………………………………………………1
2.2.1 被控对象………………………………………………………………………………1
2.2.2 系统建模………………………………………………………………………………2
3 系统构成…………………………………………………………………………………………4
3.1 控制系统结构………………………………………………………………………………4
3.2 控制系统方框图……………………………………………………………………………4
4 系统各环节分析…………………………………………………………………………………5
4.1 调节器 PID 控制……………………………………………………………………………5
4.2 执行器分析…………………………………………………………………………………6
4.3 检测变送环节分析…………………………………………………………………………6
4.4 被控对象分析………………………………………………………………………………6
5 系统仿真…………………………………………………………………………………………7
5.1 系统结构图以及参数整定…………………………………………………………………7
6 仪器仪表选型……………………………………………………………………………………10
6.1 PID 调节器选择……………………………………………………………………………10
6.2 执行器选择…………………………………………………………………………………11
6.2.1 变频器的选择…………………………………………………………………………11
6.2.2 电机的选择……………………………………………………………………………11
6.2.3 泵的选择………………………………………………………………………………12
6.3 差压变送器的选择…………………………………………………………………………12
7 课程设计结束语…………………………………………………………………………………14
参考文献……………………………………………………………………………………………15
黑龙江职业学院课程设计说明书
一、系统设计认识
1.1 前言
过程控制早已在矿业、冶金、机械、化工、电力等方面得到了广泛应用。在液位控制方
面,比如:水塔供水、工矿企业排给水、锅炉汽包液位控制、精馏塔液位控制等更是发挥着重
要作用。在这些生产领域里,基本上都是劳动强度大或者操作有一定危险性的工作,极易出
现操作失误引起事故,造成厂家的经济损失。可见,在实际生产中,液位控制的准确程度和
控制效果直接影响着工厂的生产成本、经济效益以及设备的安全系数。所以,为了保证安全
条件、方便操作,就必须研究开发先进的液位控制方法和策略。
本设计以单容水箱的液位控制系统为研究对象。由于单回路反馈控制系统结构简单、投
资少、操作方便,且能满足一般的生产过程要求,在液位控制中得到了广泛的应用,所以本
设计单容水箱的液位控制系统采用的就是单回路反馈控制。它的控制任务就是使水箱液位保
持在给定值所要求的高度,并且减少或消除来自系统内部和外部扰动的影响。通过系统方案
的选择,完成系统的工艺流程图设计和方框图的确定,各环节仪表仪器的选型,控制算法的
选取,系统的仿真以及控制参数的整定等工作。
二、系统方案确定、系统建模和原理介绍
2.1 控制方案确定
如前言所介绍,由于单回路反馈控制系统结构简单、投资少、操作方便,且能满足一
般的生产过程要求,在液位控制中得到了广泛的应用,故采用单回路反馈控制。
液位控制的实现除模拟 PID 调节器外,还可以采用计算机 PID 算法控制。由差压传感
器检测出水箱水位;水位实际值通过单片机进行 A/D 转换
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