ca6140车床数控化改造纵向伺服进给单元设计说明书.pdfVIP

第一章 微机数控系统总体设计方案的拟定 第一节 总体方案设计的内容 机床数控系统总体方案的拟定应包括以下内容：系统运动方式的确定、伺服 系统的选择、执行机构的结构及传动方式的确定、计算机系统的选择等内容。具 体包括： 一、数控系统总体设计方案的拟定 （1）系统运动方式的确定。 （2 ）伺服系统的选择。 （3 ）执行机构的传动方式确定。 （4 ）计算机的选择。 应根据设计任务和要求，参考现有同类型数控机床，进行综合分析、比较和 论证，确定以上内容。 二、进给伺服系统机械部分设计计算 （1）进给伺服系统机械部分设计方案的确定。 （2 ）确定脉冲当量。 （3 ）滚珠丝杠螺母副的计算和选型。 （4 ）导轨的计算和选型。 （5 ）进给伺服系统传动计算。 （6 ）步进电动机的计算和选用。 （7 ）设计绘制进给伺服系统一个坐标轴的机械装配图。 三、微机控制系统的设计 （1）控制系统方案的确定及框图绘制。 （2 ）MCS-51 系列单片机及扩展芯片的选用。 （3 ）I/O 接口电路及译码电路的设计。 （4 ）设计绘制一台数控机床微机控制系统电路原理图。 四、数控加工程序的编制 （1）零件工艺分析及确定工艺路线。 （2 ）选择数控机床设备。 （3 ）确定工件装夹方法及对刀点。 （4 ）选择刀具。 （5 ）确定切削用量。 1 （6 ）编制零件加工程序。 第二节 总体设计方案的确定 一、系统运动方式的确定 数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位/直线系统和连续控制系统。 如果工件相对于刀具移动过程中不进行切削，可选用点位控制系统。例如数 控钻床，在工作台移动过程中不进行钻孔加工，因此可选用点位控制系统。对点 位控制系统的要求是快速定位，保证定位精度。 若要求工作台或刀具沿各坐标轴的运动有确定的函数关系，则为连续控制系 统，应具备控制刀具以给定速率沿加工路径运动的功能。具备这种控制能力的数 控机床可以加工各种外形轮廓复杂的零件，所以连续控制系统又称为轮廓控制系 统。例如数控铣床、数控车床等均属于此种运动方式。 还有一些采用点位控制的数控机床，例如数控镗铣床等，不但要求工作台运 动的终点坐标，还要求工作台沿坐标轴运动过程中切削工件。这种系统叫点位/ 直线控制系统。 根据综合作业任务书的要求，对 CA6140 车床的纵向伺服系统进行数控化改 造。依据车床的加工特点，应该选用连续控制系统。 二、伺服系统的选择 伺服系统可分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。 开环控制系统中，没有反馈电路，不带检测装置，指令信号是单方向传送的。 指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。开环控制系统主要由步进电机驱动。 开环伺服系统结构简单、成本低廉、容易掌握、调试和维修都比较简单。 闭环控制系统具有装在机床移动部件上的检测反馈元件，用来检测实际位移 量，能补偿系统的误差，因而伺服控制精度高。闭环系统多采用直流伺服电机或 交流伺服电机驱动。闭环系统造价高、结构和调试较复杂，多用于精度要求高的 场合。 半闭环控制系统与闭环控制系统不同，不直接检测工作台的位移量，而是用 检测元件测出驱动轴的转角，再间接推算出工作台实际的位移量，也有反馈回路， 其性能介于开环系统和闭环系统之间。 由于开环控制有许多优点，所以目前国内大力发展的经济型数控机床普遍采 用开环控制系统。根据任务书的要求，这次对车床纵向进给伺服单元进行数控化 改造应采用开环控制系统。 三、执行机构运动方式的确定 为确保数控系统的传动精度和运动平稳性，在设计机械传动装置时，通常提 出低摩擦、低惯量、高刚度、无间隙、高谐振以及有适宜阻尼比的要求。在设计 中应考虑以下几点： （1）尽量采用低摩擦的传动和导向元件。如采用滚珠丝杠螺母传动副、滚