三菱PLC基础培训电子课件——步进顺序控制.pptVIP

2.I/O分配 输入 输出 元件代号 功能 输入点 元件代号 功能 输出点 SB1 启动 X0 HL1 车红灯 Y0 SB2 启动 X1 HL2 车黄灯 Y1 HL3 车绿灯 Y2 HL4 人红 Y3 HL5 人绿 Y4 四川省仁寿县职业中专 梁永毅 项目七.步进顺序控制 实训目标：1、掌握利用步进顺控指令； 2、能用步进顺控指令编写声光报警、顺序控制和彩灯工作程序。 实训形式：教师讲解、演示，学生进行操作和体验。 实训课时：3～4课时 实训器材： 1、FX—2N—48MR实训单元16台； 2、三菱变频器FR-A700实训单元16台； 3、三相异步电动机16台； 一.状态继电器（S） 1.构成：线圈和触点 2.工作特点： （1）不用作步进顺序控制时，状态继电器可以当作辅助继电器使用，其工作特点与辅助继电器一样； （2）用作步进顺序控制时，应与步进顺控指令STL组合使用； （3）S继电器的状态可以转移，当满足一定条件时，状态可以由源态转移到目标态，源态复位为“0”，目标态变为“1”。 3.应用：S0~S9为初始化用，S10~S127为一般用。 二.步进顺控指令 1.步进顺控指令的组成 步进顺控指令有两个：步进阶梯指令STL和返回指令RET。 2.说明： （1）STL是利用状态软元件对步进顺控问题进行工序步进式控制的指令； （2）RET是步进顺控流程结束返回主程序的指令； （3）STL触点通过置位命令SET激活。当STL触点激活接通，则与其相连的电路动作；如果STL触点断开，则与其相连的电路停止动作。 （4）STL无常闭触点，而且与其它触点无AND、OR的关系。 3.状态转移图（状态流程图）—SFC （1）作用：表明步进顺控系统的控制过程和特性的一种图形。示例如图 （2）说明： ①S0为初始状态，用双线方框表示； ②当PLC由STOP→RUN切换瞬间， 初始化脉冲M8002使S0置1； ③其它状态元件用方框表示； ④方框间的线段表示状态转移的方向， 习惯上从上到下或从左到右； ⑤线段间的短横线表示转移的条件， 与状态框相连接的横线和线圈等表 示状态驱动负载。 4.状态转移图对应的梯形图7-1 5.理解： （1）每个状态都是先驱动负载再转移； （2）状态之间的转向，可以用SET，也可用OUT，但返回初，一般用OUT。 （3）返回语句RET要与最末一个状态的子母线相连，不单独成一行； （4）状态元件一般是断电保持的，故一个循环后，一般都要让它复位。 三.练习一顺序控制 1.要求： 四台电动机M1、M2、M3、M4顺序控制。 （分别用灯泡HL1、HL2、HL3和HL4代替） （1）起动时按M1→M2→M3→M4顺序起动，时间隔分别为3s、4s、5s； （2）停止时按M4→M3→M2→M1顺序停止，时间隔分别为5s、4s、3s； （3）起动时如发现某台电机有故障，则按停止按钮后，该电机立即停止，其它电机反顺序停止。 2.I/O分配 输入 输出 元件代号 功能 输入点 元件代号 功能 输出点 SB1 启动 X0 HL1 电机M1 Y1 SB2 停止 X1 HL2 电机M2 Y2 HL3 电机M3 Y3 HL4 电机M4 Y4 3.电路连线 HL1 HL2 HL3 HL4 SB1 SB2 N L X0 X 1 com Y1 Y2 Y3 Y4 com 1 22 0 v P L C 4.状态转移图 5.绘制梯形图7-2 6.操作步骤： （1）按电路图连线； （2）将程序传入PLC； （3）按下SB1观察灯泡； （4）按下SB2观察现象。 四.练习二设计一声光报警电路 1.要求 （1）按启动按钮后，报警灯亮0.5s，灭0.5s，闪烁100次，蜂鸣器（用灯泡代替）一直响； （2）停10s又重复上述过程； （3）反复3次后结束，再按启动按钮，又能进行上述工作。 2．I/O分配 3．电路连线 4.状态转移图 5.绘制梯形图7-3 6.操作步骤： （1）按电路图连线； （2）将程序传入PLC； （3）按下SB1观察灯泡； （4）按下SB2观察现象。 五.练习三彩灯工作电路 1.要求： （1）红灯亮1s,之后红灯灭，绿灯亮2s，之后绿灯灭，黄灯亮3s； （2）停1s后，三灯全亮，3s后全灭； （3）停1s后，步骤（1）、（2）循环5次； （4）之后红绿灯闪烁，亮1s，灭1s；即红灯亮时、绿灯灭，绿灯亮时、红灯灭，闪烁10次； （5）1s之后，绿黄灯闪烁，过程与（4）相同； （6）停2s之后，再返回（1），循环5次。 2.I/O分配 输入 输出 元件代号 功能 输入点 元件代号 功能 输出点 SB1 启动 X0 HL1 红灯 Y1 SB2 停止