串级控制系统及其在水位水箱控制中的应用(2006年西安电专毕业设计论文).pdf

西安电力高等专科学校 动力系 2003 届毕业设计论文 题目：串级控制系统及其在水位水箱控制中的应用 姓 名：马强 指导教师：雷鸣雳 专 业：热工检测及控制技术 班 级：23031 完成时间：2006 6 月 18 日 串级控制系统极其在水位水箱中控制中的应用 摘 要 本次设计建立了应用于水位水箱实验台的串级自动控制系统，简要说 明了串级控制系统的特点并详细介绍了串级控制系统的参数整定方法和 PID 自动控制的特点。对水位水箱实验台的硬件构成及实验台的各个组件的 功能和使用方法进行了详细说明，通过手工接线建立起实验台，设计、焊 接了 PID 控制电路，详细说明了接线方法并附有接线图。使用 SMULINK 对系统进行了组态和仿真。最后在实验台上对系统进行了实际调试。探讨 了串级控制系统参数整定的方法和应用。 关键词：串级控制系统，实验台，仿真，参数整定，接线，PID 2 目录 绪论……………………………………………...……………………4 1 串级控制系统介绍及仿真………………………………………...5 1.1 串级控制系统………………………………...…...…………...5 1.2 PID 各参数在系统中的作用……………………………….….6 1.3 参数整定方法………………………..………………...………7 1.4 SIMULINK 简介……………………………………...………10 1.5 实验台传函………………………………………………...…10 1.6 仿真整定过程及结果…………………………..…….………10 2 系统接线…………………………………………………….……14 2.1 实验台介绍…………………………………………..………14 2.2 实验台的接线方法…………………………………………..17 2.3 PID 调节器及其电路图…………………..……………….….19 3 实验台的调试……………………….………………………….…22 3.1 调试方法的确定……………………………………………..22 3.2 调试结果……………………………………………………..22 3.3 原因分析……………………………………….…………….23 4 结论……………………………..………………………...………24 翻译………………………………………………………….………25 小结………………………………………………………………….28 参考文献………………………………………………………….…29 3 绪 论 本次设计主要包括 SMULINK 仿真、实验台的建立和接线、系统实际 投运调试和参数整定三大部分。主要目的是通过这次设计掌握并了解参数 整定的方法和过程，对实际中系统的参数整定有一个感性的认识。并在设 计中对所学到的控制理论进行合理的运用。其中含概了自动控制理论、电 子学、电路基础、高数基础等学科，并且对手工操作能力有一定的要求。 指导老师要求通过自己的揣摩和思考，查阅相关资料独立解决问题。 本次设计是以 PID 控制为核心，PID 控制技术以其结构简单、稳定性 好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。目前 PID 控制 在工业控制系统中应用极其普遍，具有广阔的发展前途。 此次完成的水箱水位实验平台可用于火电厂运行人员和热工人员的 模拟培训，也可用于高校有关专业课的实践教学。并且可以在该实验平台 上进行复杂控制系统的研究。 4 1 串级控制系统介绍及仿真 1.1 串级控制系统 1.1.1