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机械原理课程设计 插床机构说明书 负 责 人： 廖昭洋 学 院： 机电工程学院 班 级： 机械 1102 班 学 号： 0806110515 日 期： 2013 年 7 月 11 日 第 1 页 设 计 目 录 1.设计任务及原始参数 2 1.1 插床简介 2 1.2 设计任务 2 1.3 原始参数 3 2. 运动方案设计 4 2.1 主机构方案 4 2.2 齿轮传动机构方案 5 3. 电动机的选择 6 3.1 电动机的型号 6 3.2 电动机的功率 6 4.传动比分配 8 5. 齿轮机构设计 8 6.主机构设计 10 7.主机构的运动分析 13 7.1 插床基本参数 13 7.2matlab 运动分析 14 8.主机构的受力分析 21 9.主机构的速度波动调节 30 10.小结 33 参考文献 第 2 页 1.设计任务及原始参数 1.1插床简介 工作原理 插床实际是一种立式刨床，在结构原理上与牛头刨床同属一类。插刀随滑枕 在垂直方向上的直线往复运动是主运动，工件沿纵向横向及圆周三个方向分别所 作的间歇运动是进给运动。插床的生产效率较低，加工表面粗糙度 Ra 为6.3-1.6 微米，加工面的垂直度为 0.025/300 毫米。插床的主参数是最大插削长度。 特点 插床用于插削平面、成型面及键槽等，并能插倾斜度在 10 °范围内的模具等 工作物，适用于单个或小批量生产的企业。插床的工作台具有三种不同方向的进 给（纵向、横向和回转） ，故工作物经过一次装夹后，在本机床加工几个表面。 1.2 设计任务 1. 针对图所示的插床的执行机构方案，依据设计要求和已知参数，确定各 构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 2. 假设曲柄 1 等速转动，画出滑块 C 的位移和速度的变化规律曲线； 3. 在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处 摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 第 3 页 4. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 5. 用软件（ VB、MATLAB、ADAMS或 SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运 动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6. 图纸上绘出最终方案的机构运动简图并编写说明书。 1.3 原始参数