机器人感知和信息获取科学.ppt

Iusiruge of'Imtelligent chines iin 机器人感知与信息获取科学 梅涛 中国科学技术大学博士生导师 中国科学院合肥智能机械研究所研究员 tmei@mail.iim. ac cn 智能机械概述 二、机器人感知系统 信息获取科学与技术 Iusiruge of'Imtelligent chines iin 智能机械概述 什么是智能机械? 智能机械是具有外部环境和自身状态感知能力、自 适应决策能力、自动操作执行能力和人机交互能力的机 械电子系统。机器人是智能机械的典型代表,是最高意 义上的自动化 决策系统 感知系统 执行系统 人机交互 智能机械 Iusiruge of'Imtelligent chines iin 感知系统的任务是获取外部环境和自身状态信息,它 是人类感觉器官的延伸。感知系统的学科基础是信息 获取科学与技术 Hirzinger于2000年指出:“人们希望AI能够推动机器人 技术快速发展,使机器人更具智能。但他们忽略了一些 事情,例如尽管逻辑决策的作用很大,但传感器的感知 与反馈是更高级智能行为的真正基础。事实上,工业机 器人在很大程度上仍像几年前一样笨 这表明在机器人领域感知系统的研究和应用还很不够 面向应用需求的感知系统是智能机械,尤其是机器人发 展智能的关键技术。 Iusiruge of'Imtelligent chines iin 决策系统的任务是根据环境和自身状态来判断实现任 务目标所必须采取的措施,它是人类大脑的延伸。决 策系统的科学基础是人工智能 智能所在决策系统方面的研究重点是:智能农业决策支 持系统。十三亿人民的吃饭问题和提高八亿农民收入是 国家战略需求,智能农业决策支持系统将为国民经济可 持续发展提供重要条件。 复杂巨系统:广域(全国、全球、宇宙),多变量(农 作物、气象、环境、经济、市场、社会),多技术集 (农业技术、人工智能、传感与遥感、软件技术)。 Iusiruge of'Imtelligent chines iin 朱镕基、朱丽兰参观农业专家系统