车载网络系统检修舒适CAN总线检测与修复.ppt

《车载网络系统检修》情顺解总线的检测与修复 有一客户开来一辆帕萨特 B5.8轿车,汽车中央门锁 和电动玻璃升降器不能正常 工作,要求给予维修 要完成这个工作任务, 首先我们得知道汽车舒适CAN 总线的结构与原理、检修舒 适CAN总线的各种方法。下面 就分步来完成本学习情境的 学习任务 上一一  《车载网络系统检修》,数电 系统 舒适系统CAN总线的联网控制单元包括自动空调控制单元 车门控制单元、舒适控制单元等。控制单元通过舒适CAN总线 的CANH线和CAN-L线来进行数据交换,如车门开/关、车内灯 开/关等。  《车载网络系统检修》数中数滑与样是还 舒适CAN总线信号波形 舒适CAN总线的CAN收发器 单线工作模式下的舒适CAN总线 舒适系统CAN总线的速率达到100Kb/s,为 了使低速CAN总线抗干扰能力强且电流消耗低, 与动力CAN总线相比作了一些改动。首先,由 3.6y 于使用了单独的驱动器(功率放大器),这两 个CAN信号就不再有彼此的依赖关系,即任一 根CAN线断路,CAN系统不受影响。舒适CAN总 线的CANH线和CANL线间没有终端电阻,即高 低CAN线不再彼此相互影响,而是彼此独立作 舒适系统的信号波形图 为电源来工作。在隐性状态(静电平)时, CANH线信号为0V,在显性状态时≥3.6V。对 于CANL信号来说,隐性电平为5V,显性电平 ≤1.4V,如图3-1所示。在示波器上显示的舒 适CAN总线波形图(静态)如图3-2所示  《车载网络系统检修》数中数滑与样是还 舒适CAN总线信号波形 舒适CAN总线的CAN收发器 单线工作模式下的舒适CAN总线 Messtechnik Auto-Betrieb 图3-2示波器上显示的舒适CAN总线波形  《车载网络系统检修》数,中数滑与样是还 适CAN总线信号波形 舒适CM总线的AN收发器 舒适系统CAN总线中收发器的结构如图3-3所示,其工作原理与动力CAN总线 收发器基本是一样的,只是输出的电压和出现故障时切换到cAN-H线或CANL线 (单线工作模式)的方法不同,另外,CAN-线和CANL线之间的短路会被识别 出来,并且,在出现故障时会关闭CANL驱动器,在这种情况下,CANH线和 CANL线信号是相同的 Rx线(控制单元的接收线 3.6V-1.4V=2 故逻辑 △西 cAN-L盈大器 爸动式放大番 CANH线 图3-3舒适系统中收发器的结构图