平面连杆机构的类型与应用.pptVIP

返回总目录 1）构件间为平面运动； 2）运动副均为低副； 3）包含连杆构件； 4) 构件多为杆状。 平面连杆机构动画 ◆平面连杆机构的特征　 连杆 　　优点　平面或圆柱面接触，承载能力大，制造容易；运动形式多样，能实现多种运动规律和轨迹。 　　缺点　构件数较多，低副中存在间隙，运动累积误差大；惯性力不易平衡；设计较难，不易精确实现复杂的运动规律。 　　应用　广泛应用于各种机械和仪器中。 平面连杆机构的类型与应用 连杆 连架杆 连架杆 机架 定义　全为转动副 一、铰链四杆机构的基本形式 铰链四杆机构 ◆曲柄－转角大于360° 的连架杆。 ◆摇杆－转角小于360° 的连架杆。 一曲一摇 双　曲　 双　摇 按两连架杆的运动情况可分为 1. 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 雷达天线俯仰机构 缝纫机驱动机构 自动送料机机构 牛头刨进给机构 自行车 曲柄转动 摇杆摆动 变速 变向 一般双曲柄机构 平行四边形机构 反平行四边形机构 惯性筛 机车驱动机构 机械手 车门启闭机构 曲柄转动 曲柄转动 变速 变向 2. 双曲柄机构 双摇杆机构 等腰梯形机构 起重机机 构 飞机起落架 机 构 炉门启闭机构 汽车转向机构 摇头扇机构 摇杆摆动 摇杆摆动 变速 变向 3. 双摇杆机构 二、铰链四杆机构的演化形式 1. 改变构件的形状和尺寸 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 内燃机 曲柄压力机 机械手 车门启闭 曲柄转动 滑块移动 变速 变向 2. 取不同的构件为机架——曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 2. 取不同的构件为机架——曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 回转导杆机构 牛头刨床 摇块机构 自卸汽车 定块机构 手动压水机 3. 运动副元素逆换 摆动导杆机构（牛头刨床） 摇块机构 A B C A B C e 4. 扩大运动副尺寸 扩大转动副 扩大移动副 便于联接 便于装配 传递较大载荷 偏心轮机构 返回总目录