平面连杆机构的 设计.pptVIP

返回总目录 平面连杆机构的设计 四杆机构 a、b、c、d 运动特性 动力特性 分析 设计 第三节 平面连杆机构的设计 　　◆设计的两类问题 　　 1）按给定运动规律（位置、速度、加速度）设计 　　 2）按给定点的运动轨迹设计 ◆设计方法 图解法：形象，直观，概念清楚。 　 解析法：利用计算机进行，精确，效率高。 　 实验法：可解决一些复杂的设计问题，简便，实用。 1．曲柄摇杆机构 一、按给定行程速比系数设计（图解法） 平面连杆机构的设计 已知：摇杆长度lCD 摇杆摆角ψ 行程速比系数k 求解：曲柄长度lAB 连杆长度lBC 机架长度lAD C2 平面连杆机构的设计 ψ D C1 A θ 已知：摇杆长度lCD 摇杆摆角ψ 行程速比系数k AC1=AB+BC AC2=BC-AB AB=(AC1-AC2)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AD可直接量出 关键是按θ 确定A点 A1 θ A2 θ C2 平面连杆机构的设计 ψ D C1 A θ A1 θ A2 θ θ P O 外接圆作法分析 C2 平面连杆机构的设计 ψ D C1 θ P O 外接圆作法一 2θ Q N M C2 平面连杆机构的设计 ψ D C1 O 外接圆作法二 2θ Q N 平面连杆机构的设计 P θ N M O 有无数解 A θ B1 B2 AB=(AC1-AC2)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AD可直接量出 C2 ψ D C1 完整的作法 2．曲柄滑块机构 平面连杆机构的设计 S 已知：滑块行程S 偏距e 行程速比系数k 求解：曲柄长度lAB 连杆长度lBC 平面连杆机构的设计 S 已知：滑块行程S 偏距e 行程速比系数k AC1=AB+BC AC2=BC-AB AB=(AC1-AC2)/2 BC=(AC1+AC2)/2 关键是作外接圆 e S C1 C2 A e 平面连杆机构的设计 AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 有唯一解 S C1 C2 O A B1 B2 完整的作法 已知：机架长lAD 行程速比系数k 求解：曲柄长度lAB。 3.摆动导杆机构 平面四杆机构的设计 唯一解 m n ψ A B1 B2 平面四杆机构的设计 完整的作法 D 平面四杆机构的设计 二、按给定连杆位置设计（作图法） 1. 已知连杆两个位置B1C1、B2C2 求：连架杆lAB、连架杆lCD、机架lAD B1 C1 B2 C2 b12 c12 A D 无数解 关键是找圆心A、D点 Ⅰ 平面四杆机构的设计 例题：设计炉门启闭机构 b12 c12 A D 已知：炉门关闭和开启两个位置 B1C1、B2C2； 固定铰链中心A、D在yy上 求：连架杆lAB 连架杆lCD 机架lAD 平面四杆机构的设计 2.已知连杆三个位置B1C1、B2C2、 B3C3 求：连架杆lAB、连架杆lCD、机架lAD B1 C1 B2 C2 b12 c12 A D 唯一解 B3 C3 c23 b23 关键是找圆心A、D点 三、按给定两连架杆对应位置设计（解析法） 平面四杆机构的设计 已知：两连架杆三组对应位置 求：lAB、lBC、lCD 、lAD A D 1 2 2 3 3 1 平面四杆机构的设计 解：建立坐标系 杆矢量封闭 杆矢量投影 消去中间变量 x y 平面四杆机构的设计 列线性方程组 求出P0、P1、P2 取适当的a，可求出b、c、d 五组对应位置有解，五组以上为近似解（实验法） A D 1 2 2 3 3 1 平面四杆机构的设计 四、按给定点的运动轨迹设计（实验法） 已知：连杆上M点的预定轨迹曲线 求：lAB、lBC、lCD 、lAD 实验法设计 　　要使转动副Ａ成为整转副，则机构必须存在以下三个位置　　 转动副为整转副的条件 在图a△BCD中 a+d ≤b+c 　 ① 在图c △BCD中 c≤d+b-a 即 a+b≤c+d ③ b≤c+(d-a) 在图b△ACD中 即 a+c≤b+d ② 　　根据三角形存在条件有 因不等式进行加减运算后，解的范围会变化，故与原不等式联合有 a为最短杆，其余三杆b、c、d中必有一杆为最长杆，只要最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它