GB/T 37414.2-2020工业机器人电气设备及系统　第2部分：交流伺服驱动装置技术条件.pdf

ICS21.010 J09 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT37414.2 2020 工业机器人电气设备及系统 : 第 部分 交流伺服驱动装置技术条件 2 — Electricaleuimentandsstemofindustrialrobot q p y : Part2ReuirementsforACservodriverdevice q 2020-04-28发布 2020-11-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT37414.2 2020 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅴ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 2 4 环境适应性 ……………………………………………………………………………………………… 6 4.1 气候环境适应性 …………………………………………………………………………………… 6 4.1.1 贮存和运输的耐干热与耐干冷 ……………………………………………………………… 6 4.1.2 高温及低温运行 ……………………………………………………………………………… 8 4.1.3 温度变化运行 ………………………………………………………………………………… 10 4.1.4 耐交变湿热 …………………………………………………………………………………… 10 4.1.5 伺服电动机的抗长霉 ………………………………………………………………………… 12 4.1.6 伺服电动机的抗盐雾 ………………………………………………………………………… 12 4.2 机械环境适应性 …………………………………………………………………………………… 12 4.2.1 振动 …………………………………………………………………………………………… 12 4.2.2 冲击 …………………………………………………………………………………………… 13 4.2.3 自由跌落 ……………………………………………………………………………………… 14 4.3 电源环境适应性 …………………………………………………………………………………… 15 4.3.1 工作电源条件范围 …………………………………………………………………………… 15 4.3.2 电压谐波 ……………………………………………………………………………………… 16 4.4 特殊环境适应性 …………………………………………………………………………………… 17 5 功能与电气性能…………………………………………………………………