GB/T 37414.3-2020工业机器人电气设备及系统　第3部分：交流伺服电动机技术条件.pdf

ICS21.010 J09 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT37414.3 2020 工业机器人电气设备及系统 : 第 部分 交流伺服电动机技术条件 3 — Electricaleuimentandsstemofindustrialrobot q p y : Part3ReuirementsforACservomotor q 2020-04-28发布 2020-11-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT37414.3 2020 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 2 4 基本要求 ………………………………………………………………………………………………… 4 4.1 一般要求 …………………………………………………………………………………………… 4 4.2 检验 ………………………………………………………………………………………………… 4 5 制造质量 ………………………………………………………………………………………………… 5 5.1 外观 ………………………………………………………………………………………………… 5 5.2 基本外形及安装尺寸 ……………………………………………………………………………… 5 5.3 轴向间隙 …………………………………………………………………………………………… 7 5.4 轴伸径向圆跳动 …………………………………………………………………………………… 7 ( ) …………………………………………… 5.5 安装配合面 凸缘止口 对电动机轴线的径向圆跳动 7 5.6 安装配合端面对电机轴线的端面全跳动 ………………………………………………………… 8 、 ……………………………………………………………………… 5.7 出线方式 引出线颜色及标识 8 5.8 引出线强度 ………………………………………………………………………………………… 9 6 电动机性能及安全 ……………………………………………………………………………………… 9 6.1 绝缘电阻 …………