清华大学大学物理2刚体力学.ppt

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2020-07-14 发布于福建
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第二章刚你和流体力学 2.1刚体运动学刚体:在外力作用下形状和大小保持不变的物体各质点间的相对位置永不发生变化的质点系、刚体的平动和转动平动:用质心运动讨论刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持平行 B B 转动:对点、对轴定轴转动:各质元均作圆周转物运动,其圆心都在一条固定不动的直线(转轴)上刚体的一般运动既平动又转动:质心的平动加绕质心的转动定轴转动的角量描述 40 转动平面转物方向 46 各质元的线速度、加速度一般不同,1 但角量(角位移、角速度、角加速度)都相同描述刚体整体的运动用角量最方便 d 角速度方向规定为沿轴方向, 指向用右手螺旋法则确定, do d0 B 6s4 加速转动Bo方向一致减速转动B方向相反手螺旎