激光测距雷达和智能时代.ppt

激光测距雷达与智能时代  2雷达测距的组成元件 3雷达测距的工作原理 4雷达测距的性能指标 5几种常见的测距雷达 6雷达测距的发展趋势  1概述 安全性是汽车最基本也是最重要的性能,对乘员的安全保护是汽车发展所追 裘丝尘恒主题,随着电子技术的发展,许多智能化技术被广泛应用到汽车安全 汽车安全裝置分为主动安全装置和被动安全装置 主动安全装置是指为避免交通事故的发生而主动采取的有效配备 如车轮的防抱死制动系统ABS 电脑控制行驶平稳系统ESP、 加速防滑控制系统ASR 电脑控制循迹控制系统ETS 被动安全装置则是指事故发生时保护乘员安全的装备系统 如安全带自动拉紧装置、防撞安全气囊、车门内置防撞横梁、车身防撞 能量局部吸收等安全装置 测掉控制统Cgie,简称D属于汽车主动安全装置,  汽车防碰撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安 全距离。汽车与汽车之间的距离小于安全距离,就应该 能够自动报警,并采取制动措施 目前,测定汽车之间安全距离的方法有三种:超声波测 距、毫米波雷达测距和激光测距 防撞雷达系统装配在车辆的前方、侧方或者后方,完 成前视防撞(防追尾碰撞)、侧视防撞(防更换车道时两车 相撞)和后视防撞(昉倒车时与车后阻碍物相撞)等侧重点 各异的功能。 主要功能:防撞预警,辅助停车,盲点探测等 ■为完成上述功能所应达到的技术要求是系统应具有测距 测速、测府的功能  ■下图为奔驰车距监控防撞系统,可以在车辆停车和倒 车时检测车辆前、后、侧面的障碍物距离,在靠近障 碍物时会发出声音警报 DTR 图1.1系统示意图