直线与圆弧DDA法插补原理.ppt

第三章计箕机数控装置 3.1计算机数控装置的概述(1学时) 32数控装量的硬件结枸(1学时) 33数控装置的软件结构(1学时) 3.4译码的软件设计基础(1学时) 35插补原理(4学时) 36补偿功能(1学时) ★ 7故障诊断功能和可鑰程控制器(1學时) 3.5插钋原理 插补的基本概念; 二插补方法的分类; 逐点比较法; 四数字积分法; 五数据采样法(时间分割法); 六插补算法中的速度处理。 四数字积分法插补 特点 易于实现多坐标联动插补Y Y=f(t) 1数字积分法的工作原理 如右图,函数在[,tn]的定 积分,即为函数在该区间 的面积: fyd o Lot t 如果从t=0开始,取白变量 如果取△t=1,即一个脉冲 t的一系列等间隔值为△t 当量δ,则 当△t足够小时,可得 2015-6-1 四数字积分法插补 函数的积分运算变成了变量的累加 算,如果8足够小时,则累加求和 运算代替积分运算所引入的误差 以不超过所允许的误差 数字积分器的工作原理國 J:被积函数寄存器 令J:累加寄存器(又称余数寄存器) Q Q:全加器 般设余数寄存器J的容量作为 个单位面积值,累加值超过一个单 △S 位面积,即产生一个溢出脉冲。 JR △S 积分运算原理图 2015-6-1 2数字积分法直线插补 dyno A(,Ye k c ∫sy 积分》)累加 y=k 2015-6-1