第2章 构件静力问题20124讲解学习.ppt

第2章 构件静力问题的分析与解决;2.1 构件平面力系的合成 2.2 构件平衡问题的分析与解决 2.3 摩擦平衡问题的分析与解决 ;【本章知识学习目标】;2.1 构件平面力系的合成;2.1 构件平面力系的合成; 例 2-1 已知物体的O点作用着平面汇交力系（F1，F2，F3，F4）， 其中F1＝ F2＝100N，F3＝150N，F4＝200N，各力的方向如图所示。 求此力系合力的大小和方向。 ; ;(3)求合力FR的大小和方向。;【知识要点学习】; 例2-2 平面一般力系如图 ， 各力大小为F1=800N， F2=600N，F3=1000N， F4=500N，每刻度图示长度 为100mm。求该力系合成 的最后结果。;Date;解： (1)将各力平移到合成中心O点，把“平面一般力系”转化为“平面汇交 力系”加“平面力偶系”，如上页图 。; 由于投影为负、为正，所以的分力沿x轴负向、沿y轴正向， 方向是从O点起指向左上方，如图c 。;(3)求解平移所得的“平面力偶系”的合力偶MO： MO = m1 + m2 + m3 + m4 = -F1×200 + F2×400 + F3 sin 30°×200 - F4 sin 60°×200 = -800×200 + 600×400 + 1000×0.5×200 - 500×0.866×200 = 93400 Nmm 。;(4)如果主矢和主矩都不为零，还可继续合成， 即把主矢恰当平移后所产生的附加力偶与主矩恰好抵消，最后可得 合力FR。;【能力训练示范——平面一般力系合成示例2 】;2.1 构件平面力系的合成;（2）计算主矩MA ; 例2-4 如右图所示刚架， 已知FAx=3 kN， FAy=5 kN，FB= 1 kN， m=2.5 kN·m，F=5 kN， 图中尺寸单位为m。 求该力系的合力。;解：以C点为合成中心，采取简化解法 （1）计算主矢; 主矢和主矩同时为零，则该力系的合力必定为零，为平衡 力系。;2.2 构件平衡问题的分析与解决 ;平面一般力系的平衡方程： ; 平面一般力系平衡方程的基本式，也称为两投影一力矩式。 除此之外还有其它两种形式： ;2.2 构件平衡问题的分析与解决;2.2 构件平衡问题的分析与解决;2.2.2 构件平衡问题的分析与解决 分析与解决构件平衡问题的基本步骤： （1）选取研究对象，画出受力图； （2）恰当建立投影轴及灵活选取矩心，列出平衡方程； （3）求解未知量。;例2-5 如下图（a），一简支梁AB中点上作用载荷F，已知F＝20kN， 求支座A、B的反力。;解: (1)取梁AB为研究对象作其受力图，如图（b）。A处为 可动铰链支座，约束反力FA垂直于斜面向上。B处为固定铰链支座， 约束反力是FBx、FBy。 (2)建立直角坐标系。上一步FBx、FBy已说明了坐标轴，该步骤略。 (3)列方程并求解未知力。;2.2 构件平衡问题的分析与解决;例2-6 如右图所示，一 悬臂梁AB上作用着集中 力F、力偶M和载荷集度 为q的均布载荷。已知 l＝1m，F＝20kN， M＝10kN?m， q＝10kN/m。 求固定端A处的约束反力。;解：q为均布载荷的载荷集度，不是力，其合力Q＝ql， 视为作用于均布载荷的中点。 (1)取粱AB为研究对象，并作出其受力图。 (2)列方程并求解未知力。;说明：切记不要漏画、漏算固定端的约束反力偶MA。;例2-7 如下图(a)所示，一简支梁DABC上作用着载荷：F＝2kN， M＝2.5kN?m，q＝1kN/m。求支座A、B的约束反力。;解：(1)作梁DABC的受力图如图(b)，这是平面平行力系。 (2)列方程并求解未知力。;说明：平面平行力系一般先列力矩方程求出一未知力，再列投影 方程求另一个力。;例2-8 如图(a)所示， 一简支梁AB上作用着力 偶M，已知M＝10kN?m， l＝4m。求支座A、B的 约束反力。;解：(1)因梁上只有一个主动力偶，根据力偶的性质，A、B支座 的约束反力必然组成另一个力偶，才能与主动力偶平衡，于是作出 受力图图(b)。 (2)列方程并求解未知力。;例2-9 如下图(a)所示支架，不计自重的AB杆与AC杆间的夹角 为30°，A点悬挂着重物F ＝50kN，分别计算两杆所受的力。;解：（1）首先识别出AB杆与AC杆均为链杆（二力杆），并假设为拉杆。 （2）取A点为研究对象，作其受力图，见图 (b)。 （3）列方程并求解未知力。 (1)本例的受力分析可参考例1-9。 (2)本例是平衡的平面汇交力系，可列出2个独立平衡方程，只能求出2个未知力。;例2-10 如右图 (a)所示为 一组合粱。已知均布