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惯性导航及测试系统的技术解决方案 惯性导航及测试系统的技术解决方案 PAGE / NUMPAGES 惯性导航及测试系统的技术解决方案 惯性导航及测试系统的技术解决方案 公司在原有惯性导航测试设备研究设计能力的基础上，进一步拉近自身产品与用户需求的距离，形成了集光纤捷联惯性导航系统与惯性导航测试系统、运动仿真系统以及天线测试系统全套的解决方案。 1 系统组成 1.1 光纤捷联惯性导航系统与惯性导航测试系统 光纤捷联惯性导航系统主要由惯性器件（包括三个陀螺、三个石英挠性加速度计）、二次电源、数据采集电路、导航计算机、数据处理软件、机械结构等部分组成，可以实时输出载体相对导航坐标系的姿态、速度、位置、旋转角速度等导航信息。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧碍鳝绢。 光纤陀螺和石英挠性加速度计敏感载体相对惯性空间的角速度和线加速度，经过数据采集以后，传送给导航计算机系统，导航计算机软件利用惯性导航原理实时解算出载体相对地理坐标系的导航信息。为了克服惯性导航积分运算造成误差积累的缺陷，导航计算机同时可以接收GPS以及计程仪位置、速度信息对惯性导航结果进行实时校正，以便得到较高导航精度。同时导航计算机通过RS422接口将导航信息实时传递出去。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅锯鳗鲮。 二次电源将外部给定电源转化为整个系统所需的各种电源。 机械结构部分包括惯性测量单元（IMU）安装支架、系统安装底板以及系统外罩，保证惯性器件的高可靠、正交安装，提供整个系统的对外机械接口。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東戇鳖納。 惯性测试系统作为一套高可靠实时测试系统，主要由惯性测试设备、数据采集系统以及数据处理系统组成。 惯性测试设备主要包括各类单轴、双轴、三轴测试转台，温控设备，精密离心机、精密齿盘等，为惯性器件、惯性测量单元、惯性导航系统测试试验、标定试验、精度试验、环境试验所必须的角速度、线加速度、精确姿态基准、模拟温度环境等。酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭。酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭钯詢鳕驄。 数据采集系统采用串口通信技术、总线技术等实时通信技术研制的数据采集终端，主要由数据采集板卡、外围电路以及通信软件组成，可以实现惯性量的实时、高可靠采集与控制。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔肤亿鳔简。 数据处理系统根据测试需求，研究开发测试、测量、标定方案，自动监控与控制惯性测试设备的运行，同时对数据采集系统的采集数据进行在线或者离线处理，完成惯性器件测试、惯性系统分立标定、惯性系统系统级标定、惯性系统在线标定、惯性系统精度测试、惯性器件与系统温度补偿等工作的数据处理，并对数据处理结果进行验证，验证合格后显示、保存与打印数据处理结果。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍杂篓鳐驱。 惯性测试系统可以提供惯性器件与系统的立项、研制、鉴定、定型、批生产全过程所需的整套测试方案。 1.2 运动仿真系统 运动仿真系统主要由主仿真计算机、运动控制系统、执行系统等部分组成的半实物仿真系统，可以模拟航空、航天、航海、兵器运载体以及其他民用运载体运动模拟与测试。厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺癩。厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺癩龔长鳏檷。 主仿真计算机负责仿真半实物仿真的实时计算及实时性的准确性、稳定性控制。运动控制系统以一定的速度和精度来达到系统的最高要求。执行系统根据控制系统的控制信号进行驱动放大，并形成所需要的运动形式。茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀齐。茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀齐鈞摟鳎饗。 运动仿真系统主要用于武器平台或运动载体的运动状态模拟, 是各类武器平台进行半实物仿真试验等地面综合性试验系统的关键设备和重要组成部分, 也是测试、评价和标定各类运动载体、武器系统性能的经济、高效的技术手段。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘聾諦鳍皑。 1.3 天线测试系统 天线测试系统主要由测控计算机及其外围电路、运动机构、驱动系统、执行系统等部分组成。 测控计算机及其外围电路用来对实时信号的仿真与控制，运动机构为天线测量提供足够的运动空间与安装空间，驱动系统用来驱动放大控制信号，执行系统实时测量并执行控制所需要的运动形式。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠挞。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠挞曉养鳌顿。 这个天线测试系统精度高，相应快，可靠性高，可以满足天线研制单位天线以及天线外罩测试对高精度姿态、位置坐标的需求。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買闥。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買闥龅绌鳆現。 2 研究设计能力 公司经过几十年的技术储备，在传统惯性测试设备与系统研究设计能力的基础上，形成了硬件、软件、结构、技术情报等专业技术团队。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇絨。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇絨钞陉鳅陸。 硬件方面，具备测试方案所需的全套硬件研发能力，可以完成测试方案中