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uCos-II 学习心得体会 从开始学习uCos-II 到现在已经有2 个多月的时间了，但到现在也不能说已经 掌握好了uCos-II，只能说现在还在学习uCos 的初级阶段。要真正把uCos 学好还 要靠以后在ARM 移植中的实际应用。我学习uCos 的方式无非就是看函数的使用方 法，看源代码，然后用Keil 编程验证。所写过的程序都是一些很初级的验证性 的，比如建立一个简单的任务，两个任务各自简单地申请一下信号量再释放掉什么 的。感觉离实际应用还很远。要实际能在一款CPU 上跑起来还需要学习更多的关于 处理器的具体知识吧。 在学习uCos-II 的过程中，基本也没遇到过什么了不起的困难，大概是因为对 自己要求太低了，学的不够深入吧。要说有什么收获，那就是通过阅读uCos-II 的 源代码得到了一些感悟。首先uCos-II 的源代码写的非常清晰明了，连我都能很容 易地看懂，在编程中遇到的一些问题通过阅读源代码都能很好的得到解答。其次， 一些设计非常巧妙。比如OSUnMapTbl[]的设计，通过事先计算，使得查找最高优 先级任务的时间是确定的。还用任务切换的处理，用引发中断的方式使得PC 的值 改变。在学习uCos-II 的过程中我的代码阅读能力也得到了提高。 下面谈一下我学习uCos-II 的过程，也是对学习uCos-II 的一个总结。 学习一门知识首先要对它的历史、背景、发展前景、应用领域等有一定的理 解。所以在学习uCos-II 的初期，我先去网上搜集了一些uCos-II 的资料，了解了 一下uCos-II 的基本情况。uCos-II 是一个可以基于ROM 运行的、可裁减的、抢占 式、实时多任务内核。 可以方便的移植到各种CPU 上，是一个应用广泛的嵌入式 实时操作系统。uCos-II 的前身是uCos，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家 Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连 载。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 了解完uCos-II 的基本情况，那就开始正式学习它了。工欲善其事，必先利其 器，要学好uCos-II 首先要有合适的书籍作为学习资料。经过老师的推荐我选择了 两本书，一本是任哲老师写的《嵌入式实时操作系统uCos-II 原理与应用》，另一 本是Jean J.Labrosse 的《嵌入式实时操作系统uCos-II （第二版）》（邵贝贝 译）。这两本书各有各的用处。任哲老师的书用来学基础，这本书写的非常通俗易 懂，并且有很多基础的例子可以用来练习，可以很快的入门。Jean J.Labrosse 的 书有全部的源代码并且几乎每一行代码都有注释，一些难懂的地方注释还很长，非 常有助于对代码的理解。 对uCos-II 嵌入式开发与应用这门课来说光听老师讲和看书是不够的，还要真 正的动手编程。于是在开始学习uCos 时我就在自己的电脑上搭建起了MDK 交叉编 译环境。用老师给的移植好uCos-II 的工程，开始写自己任务。由于一开始对 uCos-II 和Arm 了解太少不可能自己移植（会移植的话就不用学了），只能用老师 给的工程，把里面的包含main （）函数的C 文件改一下，写入自己的代码，就可 以开始基本的练习了。从最基本的建立任务开始，先定义堆栈，宏定义优先级，声 明任务，在main()里用OSTaskCreate()建立第一个任务。建立的任务有什么任务 呢，总得有点现象吧，老师早就给准备好了一个串口发送函数，可以把文字发送到 串口。当然我们没有硬件只是在仿真串口中观察输出。 就是通过这种串口输出的 方式，我写了很多非常简单的小工程，但也是涵盖uCos-II 的各个部分的内容，有 1 简单的任务的创建、删除、挂起、进入延时等待相关的小任务，也有信号量、邮 箱、互斥信号量、标志组这些uCos-II 通信方式的相关内容。这个过程大概花了2 到3 个星期的时间。 通过前几个阶段的学习，我已经最低要求地学习了uCos-II 的主要部分。但是 最难的（个人感觉）移植uCos-II 还一点不会。要想成功移植不仅要对uCos-II 非 常熟悉，还要对要移植的处理器非常了解。我学过的掌握比较熟练的也就是51 了，查了一下资料发现51 移植uCos-II 基本都需要扩展存储器。操作起来比较费 事，也不擅长硬件就放弃了。另外就是往arm 板上移植了，这个倒是有很多的资 料，也有