第3章步进电机plc控制程序设计.docx

第 3 章 步进电机 PLC 控制程序设计 本章导读 学习循环指令、数据传送指令、高速计数指令和中断指令。 步进电机的工作原理，线路连接及控制方法。 PLC 与步进电机直接连接的控制实例。 使用环型分配器的 PLC 控制实例。 1 指令学习 2.1.1 移位指令 移位类指令在 PLC 控制中比较常用，根据移位数据的长度可以分为字节型移位、字型移位和双 字型移位，根据移位的方向可分为左移和右移，还可进行循环移位。 左移和右移指令 指令的功能是将 IN 端输入的无符号数据左移或右移 N位后，结果送入 OUT端。 右移前 VB10 单元 SM1.1 1 1 0 1 0 1 0 1 X I0.0=1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 右移后 VB10 单元 SM1.1 图 3.1.1 右移指令 补 0 SM1.1 左移前 VW200 单元 X 1 1 0 1 ? 1 0 1 I0.0=1 0 1 ? 1 0 1 0 0 0 SM1.1 左移后 VW200 单元 图 3.1.2 左移指令 补 0 I0.0=1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 图 3.1.3 循环右移指令 1 0 1 ? 1 1 0 1 M0.0=1 1 0 1 1 0 1 ? 1 1 图 3.1.4 循环右移指令 相对于普通移位指令和循环移位指令，寄存器移位指令比较复杂，以