微分几何曲线论.doc

微分几何曲线论 三维空间曲线 HYPERLINK 从参数表示到求出特征 HYPERLINK 从特征求出原曲线 曲线方程案例 说明 一点附近 全程轨迹 总结 退出 微分几何 微分几何曲线论 三维空间曲线 HYPERLINK 从参数表示到求出特征 HYPERLINK 从特征求出原曲线 曲线方程案例 说明 一点附近 全程轨迹 总结 退出 求弧长s切向量α(s)=法向量β(s)曲率κ(s)次法向量γ(s)挠率ρ(s)ts 给定 s = ， 运行。κ(s) s ρ(s) sSb 求弧长s 切向量α(s)= 法向量β(s) 曲率κ(s) 次法向量γ(s) 挠率ρ(s) t s 给定 s = ， 运行。 κ(s) s ρ(s) s Sb= Sa= Tb= Ta= 终点 α β γ X ( s ) 起点 从法平面法平面密切平面s = 时，曲线X (s)在三个坐标平面上的投影。任意参数t, 先绘曲线。 r(t) =( x (t),-- )x (t)= y (t)= z (t)= 从法平面 法平面 密切平面 s = 时，曲线X (s)在三个坐标平面上的投影。 任意参数t, 先绘曲线。 r(t) =( x (t),-- ) x (t)= y (t)= z (t)= 改离起点弧长s为参数 r (s)=( x (s),-- ) x (s)= y (s)= z (s)= 输出 s = κ(s)= ρ(s)= 说明 s(t)= α(s) = d r/ ds dα(s)/ds=κ(s) β(s) β(s) =1/κ(s) * dα(s)/ds κ(s) = | dα(s)/ds | γ(s) =α(s) Xβ(s) dβ(s)/ds=κα+ργ ρ(s) = |dγ(s)/ds | dγ(s)/ds =ργ 微分几何 说明： 任意参数t , 绘曲线。曲线方程可以取自题库，或自由输入。起点或终点可以自动调整。 改变为离起点的弧长s为参数，方程相应变换为新的方程。起点或终点s参数也可以自动调整。 活动标架应以弧长s 为参数。可先给定固定的某s， 用按键来逐步求出并显示标架：三个坐标向量，三个坐标平面与两个特征函数。s，κ(s)，ρ(s)显示于输出栏。 κ(s)，ρ(s)的图形也相应显示于相应窗口。 按键可以弹出窗口，显示公式与评注。 让s 从起点到终点，动起来。 把κ(s)，ρ(s)加进第二屏的题库中，备生成图形后与之对比。 微分几何 微分几何曲线论 三维空间曲线 HYPERLINK 从参数表示到求出特征 HYPERLINK 从特征求出原曲线 特征案例题库 说明 看方程组 全程轨迹积分 总结 退出 结论： 任何正交坐标系下，曲率、挠率特征相同，曲线形状就一样。曲率、挠率函数确是曲线形状的特征。解十二个变量的十二个方程组的初值问题：α1 =d x1/dsα2 =d x2/dsα3 =d x3/dsdα1/ds=κ 结论： 任何正交坐标系下，曲率、挠率特征相同，曲线形状就一样。曲率、挠率函数确是曲线形状的特征。 解十二个变量的十二个方程组的初值问题： α1 =d x1/ds α2 =d x2/ds α3 =d x3/ds dα1/ds=κdβ1/ds dα2/ds=κdβ2/ds dα3/ds=κdβ3/ds dβ1/ds=κdα1/ds+- dβ2/ds=κdα2/ds+- dβ3/ds=κdα3/ds+- dγ1/ds =ργ1 dγ2/ds =ργ2 dγ3/ds =ργ3 0 s 可显示参数的变动 说明： 给定曲线的曲