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绝对编码器返回参考点故障 故障现象： 某0i-MD系统数控机床在开机后显示“DS0300 APC报警：Y轴须返回参考点”和“DS0306 APC报警：电池电压0”，数控系统与伺服放大器模块及伺服电机连接图如图1所示，伺服电机带αi绝对编码器。 图1 数控系统与伺服放大器及伺服电机连接图 故障原因： 由表1可知，APC报警是与绝对式编码器相关的报警。DS0300报警需要进行绝对式编码器的参考点设定（参考点与绝对式编码器的计数器值之间的对应关系）。应执行返回参考点操作。DS0306 APC报警：电池电压0说明保持数据的电池可能有问题了。具体的故障原因有： 绝对式编码器电池电压不足导致的机床绝对位置丢失； 绝对式编码器反馈电缆松动会破损； 伺服放大器故障； 绝对式编码器故障。 表1： 绝对式编码器返回参考点部分操作故障（摘录） 报警号 报警内容 报警原因 DS0405 未到参考点上 自动返回参考点指定的轴在定位完成时尚未正确地返回到参考点。位置控制系统异常。由于在返回参考点操作中CNC内部或伺服系统出现故障，有可能无正确执行返回参考点操作。应重新尝试一次收到返回参考点操作。 DS0300 APC报警：须回参考点 需要进行绝对式编码的参考点设定（参考点与绝对式编码的计数器值之间的对应关系）。应执行返回参考点操作。本报警在某些情况下会与其他报警同时发生。在这种情况下应通过其他报警采取对策。 DS0306 APC报警：电池电压0 绝对式编码器的电池电压已经下降到不能保持数据的低位。或者编码器是第一次通电。如果再次通电任然发生这种情况，可能是因为电池或电缆故障。应在接通机床电源的状态下更换电池。 DS0307 APC报警：电池电压1 绝对式编码器的电池电压下降到更换标准 DS0308 APC报警：电池电压2 绝对式编码器的电池电压以前也曾经（包括电源断开时）下降到更换水准。应在接通机床电源的状态下更换电池。 DS0309 APC报警：不能返回参考点 试图在不能建立参考点的状态下执行基于MDI操作的绝对式编码器的参考点设定。通过手动运行使电机旋转一周以上，暂时断开CNC和伺服放大器的电源，而后进行绝对式编码器的参考点设定 故障分析： 1、在通电情况下，按照前面单元五介绍的绝对式编码器电池的更换方法，取下电池并用万用表的直流10V挡测量电池电压，若为3.5V以上，说明电池还可以使用，若为3.5V以下，说明电池电压，需要更换电池并按照绝对式编码器返回参考点方法处理。但是要注意该机床中与返回参考点有关的参数的调整，主要有：机床螺距误差和刀具补偿参数；加工中心的换刀点参数；机床参考点、工件原点以及机床原点参数等。 2、若电池电压在3.5V以上，说明该报警不是真正的电池电压报警，而是由于其他原因造成的。 3、检查编码器电池线、反馈电缆是否松动以及破损，若电池线、反馈电缆等松动和破损应重新插好或更换。 4、若电池线和反馈电缆是完好的，就要考虑伺服放大器控制印制电路板是否损坏，可以采用比较或更换法处理。 5、若伺服放大器都是完好的，就要考虑绝对式编码器本身是否有故障。 故障解决： 1、若是绝对式编码器和伺服放大器控制印制电路板损坏，参考单元五介绍方法更换。 2、若电池线、反馈电缆损坏，则更换同类型的电缆。 3、若是电池电压低故障，选择正规的相同规格6V电压电池，更换方法参考单元五绝对式编码器电池更换方法。 4、重新设定参数和返回参考点。 小结： 1、从数控机床返回参考点常见故障诊断与维修基本知识和维修案例可以看出，FANUC数控系统返回参考点的方式是多样的。在调试或维修时，必须首先了解该设备是何种返回参考点方式，才能为后续的维修做好知识准备，才能理解故障原因。 2、在维修当中，返回参考点涉及的PMC梯形图不是很多，主要是JOG方式等有关基本操作的梯形图，涉及的机床上的开关量也不是很多，主要是减速开关、返回参考点方式按键以及进给倍率开关等，若是无挡块返回参考点，不需要维修减速开关。 3、返回参考点的主要故障点包括减速开关信号或机械挡块（有的情况下）、编码器、反馈电缆、伺服放大器控制印制电路板、绝对式编码器使用的电池等。 4、绝对式编码器电池的更换必须按照前面介绍的故障处理过程实施。