机电一体化上课课件88743.ppt

1.3 机电一体化的相关技术 ? 五、信息处理技术 ? 计算机技术包括计算机的软件技术、硬件技 术、网络与通讯技术和数据技术。机电一体化 系统中主要采用工业控制机（包括可编程控制 器，单、多回路调节器，单片微控制器，总线 式工业控制机，分布式计算机测控系统）进行 信息处理。信息处理的发展方向是提高信息处 理的速度、可靠性和智能化程度。人工智能技 术、专家系统技术、神经网络技术等都属于计 算机信息处理技术的范畴。 1.3 机电一体化的相关技术 ? 六、 系统总体技术 ? 系统总体技术是以整体的概念组织应用各种 相关技术的技术，从全局的角度和系统的目标 出发，将系统分解为若干个子系统，从实现整 个系统技术协调的观点来考虑每个子系统的技 术方案。 ? 机电一体化系统是一个技术综合体，它利用 系统总体技术将各有关技术协调配合、综合运 用而达到整体系统的最佳化。 ? 一、机电一体化技术优势 ? 1 、提高精度 ? 2 、增强功能 ? 3 、提高生产效率 ? 4 、节约能源、降低能耗 ? 5 、提高安全性、可靠性 1.4 机电一体化的技术优势 ? 6 、改善操作性和实用性 ? 7 、减轻劳动强度、改善劳动条件 ? 8 、简化结构、减轻重量 ? 9 、降低价格 ? 10 、增强柔性应用功能 ? ? （ 1 ）诊断过程的智能化。诊断功能的强弱是评价一个系统 性能的重要智能指标之一。 ? （ 2 ）人机接口的智能化。智能化的人机接口 , 可以大大简化 操作过程 , 这里包含多媒体技术在人机接口智能化中的有效 应用。 ? （ 3 ）自动编程的智能化。操作者只需输入加工工件素材的 形状和需加工形状的数据 , 加工程序就可全部自动生成 , 这里 包含： ① 素材形状和加工形状的图形显示；② 自动工序 的确定；③ 使用刀具、切削条件的自动确定；④ 刀具使用 顺序的变更；⑤ 任意路径的编辑； ⑥ 加工过程干涉校验 等。 ? （ 4 ）加工过程的智能化。 1.4 机电一体化系统设计的目标和方法 ? 三、机电一体化技术方向 ? 1. 机械的电子化 ? （ 1 ）在原有机械系统的基础上采用微型 计算机控制装置，使系统的性能提高，功 能增强。例如，模糊控制洗衣机能根据衣 物的洁净度自动控制洗涤过程，从而实现 节水、节电、节时、节洗衣粉的功能；机 床的数控化是另一个典型的例子。 1.4 机电一体化系统设计的目标和方法 ? 三、机电一体化技术方向 ? 1. 机械的电子化 ? （ 2 ）用电子装置局部替代机械传动装置 和机械控制装置，简化结构，增强控制灵 活性。例如，数控机床的进给系统采用伺 服系统，简化了传动链，提高了进给系统 的动态性能；将传统电机的电刷用电子装 置替代形成的无刷电机，具有性能可靠、 结构简单、尺寸减小等优点。电子缝纫机 和电子绣花机。 1.4 机电一体化系统设计的目标和方法 ? 三、机电一体化技术方向 ? 1. 机械的电子化 ? （ 3 ）用电子装置完全替代原来执行信息处 理功能的机构，既减化了结构，又极大地 丰富了信息传输的内容，提高了速度。例 如，石英电子钟表、电子秤、按键式电话 等。 机电一体化系统设计 课程说明 ? 机电一体化系统设计课程是一门专业方向 课。本课程从系统的观点出发，利用机械技 术和电子技术，通过机电有机结合构造最佳 的机电系统。 ? 先修课程：机械设计，电子技术，电工技 术，机电传动与控制，微机原理与应用等。 ? 教学的基本要求包括： 1 ．学习机电一体化基本概念，理解机电一体化系 统中各结构要素在系统中的作用和相互关系，初 步建立机电产品的系统化设计思想。 2 ．了解机电一体化系统中常用传感器、传动机构、 动力驱动装置和计算机控制系统种类和特点。 3 ．熟悉机电一体化产品的设计方法和工程路线， 能够针对具体的机电一体化产品确定产品开发技 术路线。 4 ．掌握机电一体化系统中机械、传感检测、动力、 控制等基本结构要素的技术特点，掌握典型装置 的技术原理和使用方法。 5 ．了解典型机电一体化产品的构成、特点和设计 方法，学会设计简单的机电一体化产品。 课程说明 ? 第一章 绪论 ? 第二章 机电一体化系统总体设计方案 ? 第三章 机械系统设计 ? 第四章 计算机系统的设计 ? 第五章 伺服驱动系统设计 ? 第六章 机电一体化系统设计及应用举例 数控线切割机床 数控机床 第 1 章 绪论 ? 1.1 机电一体化的定义 ? 1.2 机电一体化系统的功能要素 ? 1.3 机电一体化系统的相关技术 ? 1.4 机电一体化的技术优势与发展趋势 ? 1.5 机电一体化系统设计的工程路线 1.1 机电一体化的定义 ? 一 、 机电一体化的定义 ? 1971 年起源于日本。 ? 机械学（ Mechanics ） +